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龙图腾网获悉四川福摩斯工业技术有限公司申请的专利一种LSW激光焊接方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121670140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610180533.5，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种LSW激光焊接方法和系统是由梁祥义;徐波;陈昌怡设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种LSW激光焊接方法和系统在说明书摘要公布了：发明提供的一种LSW激光焊接方法和系统，本发明涉及激光焊接技术领域，该方法包括获取大型结构件的三维立体信息、多个焊接机器人信息；基于所述大型结构件的三维立体信息使用应力分析模型确定多个高应力区域、多个低应力区域；基于所述多个分割子路径构建协同任务图谱；基于图神经网络对所述协同任务图谱进行处理确定每个焊接机器人对应的一个或多个焊接子路径的初步焊接信息；基于所述每个焊接机器人对应的一个或多个焊接子路径的目标焊接信息控制多个焊接机器人进行LSW激光焊接，该方法能够高效精准确定大型结构件的多机器人LSW焊接信息适配方案。

本发明授权一种LSW激光焊接方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种LSW激光焊接方法，其特征在于，包括： 获取大型结构件的三维立体信息、多个焊接机器人信息； 基于所述大型结构件的三维立体信息使用应力分析模型确定多个高应力区域、多个低应力区域； 基于所述大型结构件的三维立体信息、所述多个高应力区域、所述多个低应力区域、所述多个焊接机器人信息确定多个分割子路径信息，所述基于所述大型结构件的三维立体信息、所述多个高应力区域、所述多个低应力区域、所述多个焊接机器人信息确定多个分割子路径信息包括： 基于所述大型结构件的三维立体信息、所述多个高应力区域、所述多个低应力区域确定多个焊接必经点、多个焊接规避区域； 基于所述大型结构件的三维立体信息、所述多个焊接必经点、所述多个焊接规避区域确定总焊接规划路径信息； 基于所述总焊接规划路径信息、所述多个焊接机器人信息确定多个分割子路径信息； 基于所述多个分割子路径构建协同任务图谱，所述协同任务图谱包括多个任务节点和任务节点之间的边，每个任务节点对应一个分割子路径，任务节点的节点特征包括分割子路径信息、多个焊接机器人信息，节点之间的边表示分割子路径之间的空间位置关系； 基于图神经网络对所述协同任务图谱进行处理确定每个焊接机器人对应的一个或多个焊接子路径的初步焊接信息； 基于所述每个焊接机器人对应的一个或多个焊接子路径的初步焊接信息确定每个焊接机器人对应的一个或多个焊接子路径的目标焊接信息，所述基于所述每个焊接机器人对应的一个或多个焊接子路径的初步焊接信息确定每个焊接机器人对应的一个或多个焊接子路径的目标焊接信息包括： 基于所述每个焊接机器人对应的一个或多个焊接子路径的初步焊接信息控制多个焊接机器人在测试大型结构件进行LSW激光焊接，并获取焊接完成后的每个焊接子路径上的多个焊接点信息； 基于所述每个焊接子路径上的多个焊接点信息进行聚类得到每个焊接子路径上的多个焊接信息组； 基于所述每个焊接子路径上的多个焊接信息组确定每个焊接子路径的调整焊接点信息； 基于所述每个焊接机器人对应的一个或多个焊接子路径的初步焊接信息、所述每个焊接子路径的调整焊接点信息确定每个焊接机器人对应的一个或多个焊接子路径的目标焊接信息； 基于所述每个焊接机器人对应的一个或多个焊接子路径的目标焊接信息控制多个焊接机器人进行LSW激光焊接。

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