买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通建设总承包有限公司申请的专利一种基于环境自适应控制的高海拔焊接机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121670685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610180984.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于环境自适应控制的高海拔焊接机器人系统是由张舒翔;李玉龙;李勇;胡正;戴峰;杨强;祁开拓;赵国权设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于环境自适应控制的高海拔焊接机器人系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于环境自适应控制的高海拔焊接机器人系统。解析单元在焊接作业过程中围绕焊接作业点持续获取外部环境原始参数，并对参数进行状态解析以形成环境状态向量，用于综合表征环境扰动对焊接过程的影响；构建单元基于环境状态向量对焊接区域形成的焊接腔结构进行动态调节，生成表征焊接腔达到稳定气体保护条件所需调节幅度的焊接腔稳定控制量；生成单元在焊接腔稳定构建完成后，基于焊接腔稳定控制量与环境状态向量之间的耦合关系生成焊接工艺修正指令；执行单元用于接收并执行所述焊接工艺修正指令，在稳定焊接腔条件下完成焊接作业。本发明通过环境状态与焊接过程的协同控制，提高了高海拔复杂环境下焊接作业的稳定性和成形质量。

本发明授权一种基于环境自适应控制的高海拔焊接机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种基于环境自适应控制的高海拔焊接机器人系统，其特征在于，包括： 解析单元，用于在焊接作业过程中，围绕焊接作业点形成的空间范围内，持续获取外部环境原始参数，并对外部环境原始参数进行状态解析处理，生成用于表征焊接作业瞬时环境扰动程度的环境状态向量；其中，所述外部环境原始参数至少包括风场变化参数、大气静压参数、环境温湿度参数以及悬浮颗粒物浓度参数；所述环境状态向量用于统一表征高海拔低压、强风及粉尘耦合条件下对焊接稳定性产生影响的综合环境状态； 构建单元，用于基于环境状态向量，对围绕焊接区域形成的焊接腔结构进行动态调节，以生成焊接腔稳定控制量；其中，所述焊接腔稳定控制量用于表征焊接腔在当前环境状态下达到稳定气体保护条件所需的调节幅度； 生成单元，用于在构建单元完成焊接腔稳定构建后，基于焊接腔稳定控制量与环境状态向量之间的耦合关系，生成焊接工艺修正指令；其中，所述焊接工艺修正指令至少包括焊接能量分配指令、电弧空间控制指令以及焊材输送控制指令； 执行单元，用于接收并执行焊接工艺修正指令，以在已稳定的焊接腔条件下完成焊接作业。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通建设总承包有限公司，其通讯地址为：200136 上海市浦东新区浦东大道2501号26幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。