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龙图腾网获悉四川永星电子有限公司申请的专利一种SSI接口非接触式角位移传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121677537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610190301.8，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权一种SSI接口非接触式角位移传感器是由王华昌;廖金飞;李俐颖;蒲成;陈福磊;李翔;马沛志;蒋琳娜;刘本吉;仲治宇设计研发完成，并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种SSI接口非接触式角位移传感器在说明书摘要公布了：本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种SSI接口非接触式角位移传感器，其包括底座、轴承、转轴、磁铁盘、磁铁、电路模块及端盖；其中，电路模块集成通用磁编码器芯片、微控制器、RS‑422收发器，通过微控制器的SPI、DMA、定时器与外部中断协同实现SSI协议通信，支持帧格式按需配置，本发明也可以结合高精度标定方法，输出角度精度可达±0.05°。

本发明授权一种SSI接口非接触式角位移传感器在权利要求书中公布了：1.一种SSI接口非接触式角位移传感器，其特征在于，至少包括底座1、轴承2、转轴3、磁铁盘4、磁铁5、引出线8、端盖9以及电路模块10；其中， 所述底座1为筒状件，其内腔用于容纳并支撑内部组件；所述端盖9密封安装于底座1的开口端，所述端盖9与所述底座1合围成封闭腔体；所述轴承2压装于所述底座1的内孔中，用于支撑所述转轴3；所述转轴3一端伸出所述底座1用于连接被测旋转体，另一端与所述磁铁盘4刚性连接；所述磁铁5固定于所述磁铁盘4顶部中心，随所述转轴3同步旋转； 所述电路模块10固定于所述底座1内腔阶梯处，所述电路模块10集成有磁编码器芯片U6、微控制器U3、RS-422串行数据收发器U4以及反相器U2；所述磁编码器芯片U6正对所述磁铁5设置，用于感应磁场变化并输出原始绝对角度编码信号；所述微控制器U3通过SPI总线读取原始角度编码信号，并生成符合SSI协议要求的输出数据；所述引出线8从所述底座1侧壁引出并与所述电路模块10电连接，所述引出线8包括差分时钟信号线CLK+、CLK-及差分数据信号线DA+、DA-； 其中，外部差分时钟信号CLK+、CLK-通过引出线8接入RS-422串行数据收发器U4的接收端，经其转换为单端时钟信号CLOCK后送入微控制器U3的PA3引脚，该引脚复用为TIM2_CH4捕获通道；同时，CLOCK信号也连接至PA8引脚，配置为EXTI外部中断源及超时定时器的复位源，同时，CLOCK信号也连接至PA10引脚，配置为SPI2时钟；微控制器U3将SPI2配置为从机模式，CPOL=1，CPHA=0，其MISO引脚PA12输出单端数据信号DATA至反相器U2输入端；反相器U2输出端连接至RS-422串行数据收发器U4的驱动端，最终生成差分数据信号DA+、DA-并通过引出线8输出； 当单端数据信号DATA在空闲状态为低电平时，需使用反相器U2将其翻转为高电平以符合SSI协议规定的空闲高电平特性； 同时，SSI接口功能由微控制器U3内部多个硬件模块协同实现：SPI控制器负责数据发送，DMA控制器用于自动搬运预存的角度编码数据至SPI2数据寄存器，TIMER定时器TIM2作为捕获器用于触发DMA，TIMER定时器TIM1作为CLOCK超时检测，外部中断控制器用于超时定时器使能，其运行流程为：当外部主控设备发出差分时钟信号CLK+CLK-时，RS-422串行数据收发器U4将其转换为单端CLOCK信号输入微控制器U3；CLOCK下降沿首先触发PA8引脚上的EXTI外部中断，在中断服务程序中开启TIM1超时定时器并关闭自身中断以防重复触发；CLOCK下降沿也被TIM2_CH4捕获，触发DMA请求，DMA控制器将存储在微控制器内存固定地址中的角度编码数据搬移至SPI2的数据寄存器；随后，CLOCK上升沿到来时，SPI2根据设定的CPOL与CPHA参数，在MISO引脚输出对应的数据位，在此期间，TIM1工作于从模式复位模式，每次CLOCK的上升沿或下降沿均会清零计数器并重新开始计时；若在设定时间ttos内未收到新的时钟边沿，则TIM1发生溢出中断，在该中断中执行SPI控制器与DMA控制器的复位操作，关闭TIM1超时定时器，并重新使能EXTI外部中断，从而完成一次完整的SSI通信周期； 配置SSI帧格式时，用户可根据实际应用需求，通过修改微控制器U3中的软件参数进行调整，无需更换硬件。

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