中南大学杨泽发获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种机载激光点云地面靶标装置及位姿求解方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121679538B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610183516.7,技术领域涉及:G01S7/497;该发明授权一种机载激光点云地面靶标装置及位姿求解方法是由杨泽发;杨泽邦;曾道鑫;许欢设计研发完成,并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机载激光点云地面靶标装置及位姿求解方法在说明书摘要公布了:本发明实施例中提供了一种机载激光点云地面靶标装置及位姿求解方法,属于计量技术领域,具体包括:点云数据靶标组件、靶标空间位姿确定组件和数字标识物组件;点云数据靶标组件由两个正方形的平面靶板构成,两个平面靶板通过刚性支撑杆固定,并以相对倾斜的方式构成倒V字形结构,两个平面靶板的上边缘相互平行并保持有间距;靶标空间位姿确定组件由两个共面且对称轴相互垂直的等腰锐角三角形组成,两个三角形布置于一个共同的参考顶点;数字标识物组件为四个带有数字的圆形标记,四个圆形标记与两个三角形共面,并以共同参考顶点为中心,对称布设在由三角形对称轴划分的四个象限内。通过本发明的方案,提高了监测精准度和适应性。
本发明授权一种机载激光点云地面靶标装置及位姿求解方法在权利要求书中公布了:1.一种机载激光点云地面靶标装置,其特征在于,包括: 点云数据靶标组件、靶标空间位姿确定组件和数字标识物组件; 所述点云数据靶标组件由两个正方形的平面靶板构成,两个平面靶板通过刚性支撑杆固定,并以相对倾斜的方式构成倒V字形结构,两个平面靶板的上边缘相互平行并保持有间距; 所述靶标空间位姿确定组件由两个共面且对称轴相互垂直的等腰锐角三角形组成,两个三角形布置于一个共同的参考顶点; 所述数字标识物组件为四个带有数字的圆形标记,四个圆形标记与两个三角形共面,并以共同参考顶点为中心,对称布设在由三角形对称轴划分的四个象限内。
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