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龙图腾网获悉山东省科学院海洋仪器仪表研究所;莆田学院申请的专利一种数控机床几何误差在线测量与补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121680277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610178544.X，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种数控机床几何误差在线测量与补偿方法是由于振;孙梦妍;万俊贺;佘栋梁;陈志亮;寇磊;杨德龙;李天乐设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控机床几何误差在线测量与补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数控机床几何误差在线测量与补偿方法，涉及数控机床加工技术领域，包括标定好主轴红外双目测量单元、红外双目测量单元坐标系和机床坐标系的转化关系；将主轴和夹具分别移动到加工区域各个位置，将所测的红外双目测量单元坐标系下的红外光源中心坐标转化为机床坐标系下的坐标，得到主轴和夹具的实际几何轨迹；基于BLSTM‑MHA‑TCN算法建立误差补偿模型，使用两个红外双目测量单元实时获取机床坐标系下的坐标；将实际几何轨迹与理论几何轨迹对比，获得动态几何误差，根据误差补偿模型，实时修正几何轨迹。本发明安装简单，成本低，可实现高精度在线测量。

本发明授权一种数控机床几何误差在线测量与补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种数控机床几何误差在线测量与补偿方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，将红外光源分别均匀安装在主轴和夹具下边缘，将主轴红外双目测量单元和夹具红外双目测量单元固定在数控机床机体适当位置，并标定出两个红外双目测量单元内部参数和外部参数； 步骤2，分别点亮红外光源，采用改进的高斯曲面拟合算法获取红外光源中心在主轴红外双目测量单元和夹具红外双目测量单元坐标系下的坐标，分别标定好主轴红外双目测量单元和夹具红外双目测量单元坐标系和机床坐标系的转化关系； 步骤3，将主轴和夹具分别移动到加工区域各个位置，根据步骤2所得的转化关系将所测的红外双目测量单元坐标系下的红外光源中心坐标转化为机床坐标系下的坐标，得到主轴和夹具的实际几何轨迹； 步骤4，基于BLSTM-MHA-TCN算法建立误差补偿模型，使用主轴和夹具红外双目测量单元实时获取机床坐标系下的坐标； 步骤5，将步骤3所得的实际几何轨迹与理论几何轨迹对比，获得动态几何误差，根据步骤4所得的误差补偿模型，实时修正几何轨迹； 所述步骤4中误差修正模型建立过程具体包括：建立双向长短期记忆网络，输入门确定新输入状态与前一时刻数据的比率，并形成新的数据集作为输入；输出门基于高级输入状态与当前输入状态的积分来获得输出结果； 双向长短期记忆网络后端引入多头注意层，根据数控机床运行的不同情况，利用线性层修正输入数据的特征维数，分割操作将输入序列数据的嵌入向量分割为多个头部，对输入特征分配不同的注意权重，更准确地预测数控机床主轴和夹具的位姿； 经多头注意机制输出的数据进入TCN网络，进行特征维度扩展，并将扩展后的特征维度发送回双向长短期记忆网络和多头注意力层进行进一步迭代，直至获得最优解，得到几何误差补偿模型。

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