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龙图腾网获悉宁波普瑞均胜汽车电子有限公司申请的专利一种基于多核心的任务调度方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121681074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610186844.2，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种基于多核心的任务调度方法、装置、设备及介质是由朱想先;胡宋坡;林鑫;杨景设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多核心的任务调度方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多核心的任务调度方法、装置、设备及介质，涉及任务处理领域，该方法包括：主核心通过主任务遍历所有应用任务的触发函数，根据触发函数确定待调度的至少一个应用任务；每个应用任务均有其对应的触发函数以及任务主函数；主任务根据任务调度策略将至少一个应用任务调度至主核心和或从核心；主核心和或从核心通过从任务获取主任务调度的至少一个应用任务，从任务根据应用任务周期执行对应的应用任务的任务主函数，并将应用任务的任务执行状态以及主核心和或从核心的实时剩余算力反馈至主核心。本发明充分利用多核心的算力去执行用户的业务逻辑，提升了系统整体吞吐量，降低了任务最坏情况执行时间，增强了实时性。

本发明授权一种基于多核心的任务调度方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多核心的任务调度方法，其特征在于，应用于由一个主核心和至少一个从核心构成的车辆域控制器，所述方法包括： 主核心通过主任务遍历所有应用任务的触发函数，根据触发函数确定待调度的至少一个应用任务；每个应用任务均有其对应的触发函数以及任务主函数，触发函数基于触发应用任务的内外部依赖确定得到并用于表示是否需要触发应用任务，任务主函数用于根据任务配置参数控制车辆部件实现应用任务的控制目标； 主任务根据任务调度策略将至少一个应用任务调度至主核心和或从核心； 主核心和或从核心通过从任务获取主任务调度的至少一个应用任务，从任务根据应用任务周期执行对应的应用任务的任务主函数，并将应用任务的任务执行状态以及主核心和或从核心的实时剩余算力反馈至主核心； 所述主核心通过主任务遍历所有应用任务的触发函数，根据触发函数确定待调度的至少一个应用任务，具体包括： 主核心通过主任务获取用户的任务执行请求，并对任务执行请求进行解析，确定所有的应用任务以及应用任务的目标状态； 主核心通过主任务遍历所有应用任务的触发函数；触发函数根据内外部依赖以及目标状态确定应用任务的控制目标，确定应用任务的当前状态，并根据当前状态与控制目标之间的差异度确定是否触发应用任务； 在确定触发函数反馈的差异度超过预设阈值的情况下，将对应的应用任务确定为待调度的应用任务； 在确定触发函数反馈的差异度不超过预设阈值且对应的任务主函数已经运行的情况下，向运行对应的应用任务的主核心和或从核心发送指示关闭应用任务的任务调度指令；从任务根据任务调度指令关闭对应的任务主函数以此关闭应用任务； 所述主任务根据任务调度策略将至少一个应用任务调度至主核心和或从核心，具体包括： 主任务获取所有核心的实时剩余算力，并确定每一个待调度的应用任务的任务算力数据；任务算力数据为应用任务所占用的最大算力资源； 根据未调度的应用任务以及车辆状态确定任务调度策略； 对于每一个待调度的应用任务，根据实时剩余算力以及任务调度策略将待调度的应用任务调度并分发至主核心和或从核心。

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