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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于位移振动信号的多轴系旋转机械转速估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121682144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610191357.5，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权基于位移振动信号的多轴系旋转机械转速估计方法是由张昊鹏;路宽;张开富;陈锦;程晖;王衡;李乃宇设计研发完成，并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于位移振动信号的多轴系旋转机械转速估计方法在说明书摘要公布了：本申请属于旋转机械信号处理技术领域，公开一种基于位移振动信号的多轴系旋转机械转速估计方法，通过采集位移振动信号并进行短时傅里叶变换得到时频分布矩阵；基于预估转速范围筛选出各轴系的安全谐波集；计算各安全谐波的清晰度评价值并选取最优谐波作为目标追踪谐波；构建融合幅值与频率突变惩罚的代价函数，在降噪后的局部时频矩阵中进行脊线追踪，获得初步估计时频曲线；基于该曲线构建解调相位函数，对原始信号进行广义解调与窄带滤波，提取纯净谐波分量，最终通过瞬时相位微分重构出对应轴系的最终转速曲线。本方法实现了强干扰背景下对各轴系转速的高精度、抗干扰解耦与估计。

本发明授权基于位移振动信号的多轴系旋转机械转速估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于位移振动信号的多轴系旋转机械转速估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集旋转机械的位移振动信号，并对所述位移振动信号进行短时傅里叶变换，得到时频分布矩阵，所述时频分布矩阵包含位移振动信号振幅在时间-频率平面上的分布； S2、基于所述旋转机械各轴系的预估转速范围，计算各轴系的谐波理论频率；通过比较不同轴系谐波理论频率在所述时频分布矩阵对应频带上的接近程度，筛选并剔除存在交叉干扰的谐波，确定各轴系的安全谐波集； S3、针对各轴系的所述安全谐波集中的每个候选谐波，从所述时频分布矩阵中提取以该候选谐波理论频率为中心的局部时频矩阵，计算每个所述局部时频矩阵的清晰度评价值，所述清晰度评价值综合反映所述局部时频矩阵的能量集中度与频带宽度；选取清晰度评价值最高的候选谐波作为对应轴系的目标追踪谐波； 所述清晰度评价值为： 其中，为第i个转轴的低h阶候选谐波的频谱质量；为频率接近度权重，表示实际提取的中心频率与理论中心频率的偏差；为能量集中度；为平均归一化带宽，为防零常数； S4、针对所述目标追踪谐波，从所述时频分布矩阵中提取其对应的局部时频矩阵进行降噪处理；构建融合归一化幅值项与频率突变惩罚项的代价函数，在降噪后的局部时频矩阵中，通过最小化所述代价函数进行脊线追踪，得到对应轴系的初步估计转频曲线； S5、基于所述初步估计转频曲线构建解调相位函数，对所述位移振动信号进行广义解调与窄带滤波，提取出与所述目标追踪谐波对应的纯净谐波分量；从所述纯净谐波分量中提取瞬时相位，并对所述瞬时相位进行微分，重构得到对应轴系的最终转速曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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