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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种水稻病虫害智能化监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121703116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610212754.6，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种水稻病虫害智能化监测系统是由杜昊辰;李淼;唐庆峰;汪章勋;张树林设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水稻病虫害智能化监测系统在说明书摘要公布了：本发明属于光谱监测技术领域，具体的说是一种水稻病虫害智能化监测系统，包括天地协同的监测模块、多个感应模块，如环境、风力、声波、孢子、土壤、分析模块和预警调控模块；通过高光谱成像仪对水稻进行拍摄获得光谱图像数据，利用不见光到近红外甚至短波红外的数百个波段对病虫害进行实时监测，且采用无人机高空监测和地面移动监测两种方式进行配合，使在不同天气环境下可以实时监测水稻在不同环境中的病虫害情况及发展，通过天地协同与阈值判断，克服了单一无人机监测对天气的依赖，保障了监测任务的连续性和数据的时效性。

本发明授权一种水稻病虫害智能化监测系统在权利要求书中公布了：1.一种水稻病虫害智能化监测系统，其特征在于，包括： 监测模块，用于采集监测区域的水稻冠层多光谱反射图像与高清图像；其包括无人机监测单元和地面移动监测单元；所述无人机监测单元搭载高光谱成像仪；所述地面移动监测单元包括无人巡检履带车、安装于无人巡检履带车上的升降杆，以及固定于升降杆上的高清摄像机和高光谱成像仪； 风力感应模块，用于实时监测风速和风向； 环境感应模块，用于监测温度、湿度、光照、降雨及叶面湿度数据，并接入气象预报信息； 定位模块，用于获取所述监测模块的实时位置数据； 数据传输模块，用于传输监测数据及控制指令； 分析模块，用于接收并处理所述监测模块、风力感应模块、环境感应模块及定位模块的数据；其内预设有第一阈值判断模型与第二阈值判断模型，并部署有病虫害识别与预测深度学习模型；所述第一阈值判断模型基于预设的无人机飞行安全风速与降雨强度阈值；所述第二阈值判断模型基于通过机器学习历史高光谱数据得到的动态病虫害光谱疑似风险阈值，用于识别光谱异常特征；若当前监测数据风速和降雨强度均未达到第一阈值，此时无人机监测单元在空中进行大范围的监测，得到水稻的光谱图像，反馈到分析模块进行有无病虫害分析，并依据光谱曲线通过计算初步分析病虫害类型，并反馈给监测模块，此时地面移动监测单元升降杆下降到最低，并且在水稻中移动，采用高清摄像头进行拍摄，获取水稻的表面状态情况和害虫类型，进行反馈可以配合无人机高空采集的光谱信息结合地面高清图像的采集对比进一步明确病虫害类型及其分布情况；若当前监测数据风速和降雨强度任意一个达到第一阈值，此时无人机监测单元无法在空中进行大范围的光谱信息采集，分析模块反馈到监测模块中，此时地面移动监测单元升降杆上升到最高，并且在水稻中移动； 预警模块，用于接收所述分析模块输出的病虫害识别与预测结果，生成并推送预警信息及防控建议。

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