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龙图腾网获悉中交路桥华东工程有限公司;中交路桥建设有限公司申请的专利海上风机大部件智能化协同更换系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121717276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610204567.3，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权海上风机大部件智能化协同更换系统及方法是由杜思玉;陆超伟;许硕慧;行舟;陈家集设计研发完成，并于2026-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本海上风机大部件智能化协同更换系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海上风电运维技术领域，公开了一种海上风机大部件智能化协同更换系统及方法。该系统包括坐底式作业平台、吊装控制装置、多模态防撞与姿态稳定装置以及模块化工装组。吊装控制装置通过协同控制器规划并指令主、辅吊机协同动作。多模态防撞与姿态稳定装置通过姿态传感单元、数据处理中心和执行机构，融合处理实时数据以生成抑制摆动和防止碰撞的轨迹修正指令，执行机构为主动式缆风绳阵列。模块化工装组包括仿形可调式象腿工装、多点自适应平衡吊梁和缓冲护具组件。更换方法包括平台智能驻位、叶轮总成的智能化协同拆卸与回装、主机的智能化更换作业等步骤，实现了风扰环境下对大部件更换作业的精准控制，提升了作业安全性和可靠性。

本发明授权海上风机大部件智能化协同更换系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种海上风机大部件智能化协同更换系统，其特征在于，包括： 坐底式作业平台，用于在目标机位海域坐底，提供稳定作业基础； 吊装控制装置，集成于坐底式作业平台上，包括主吊机、辅吊机、吊装过程控制器以及与二者通信连接的协同控制器，所述协同控制器用于规划并指令主吊机和辅吊机在时间与空间上的协同动作； 多模态防撞与姿态稳定装置，包括布设于被吊装部件上的姿态传感单元、位于所述平台船上的数据处理中心、以及一组由所述数据处理中心驱动的执行机构；所述数据处理中心接收所述姿态传感单元与所述吊装过程控制器的实时数据，融合处理后生成用于抑制部件摆动、防止碰撞的空间轨迹修正指令，并下发给所述执行机构与所述协同控制器； 模块化工装组，至少包括用于甲板支撑叶轮的仿形可调式象腿工装、用于主机吊装的多点自适应平衡吊梁、以及用于接触面保护的缓冲护具组件，所述仿形可调式象腿工装集成有用于监测叶轮停放状态的压力与倾角传感器，并将监测数据反馈至所述数据处理中心； 所述执行机构为主动式缆风绳阵列，包括多条系挂于被吊装部件不同预设锚点的缆风绳、及与之一一对应且具备独立张力控制与快速收放功能的伺服绞车阵列；所述数据处理中心依据所述空间轨迹修正指令，通过动态调整各伺服绞车的收放速度与输出张力，在吊装空间内构建一个可动态调整的作用于被吊装部件的非线性约束力场；所述数据处理中心采用基于模型预测控制的算法，所述基于模型预测控制的算法内部建立有被吊装部件的动力学模型、环境风扰模型以及安全空间边界模型；通过实时滚动优化，求解出未来一段时间内使部件摆动能量最小且远离碰撞边界的伺服绞车控制序列，并同步给出所述协同控制器所需的主吊机和辅吊机运动微调； 所述模块化工装组中的所述多点自适应平衡吊梁，其下部分配梁通过力传感器与快速连接头与主机吊点连接，所述力传感器数据实时反馈至所述数据处理中心，用于在主机起吊瞬间及吊运过程中，在线评估并动态调整各吊点的实际载荷分配，确保主机姿态平稳。

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