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龙图腾网获悉北京控制与电子技术研究所申请的专利一种基于稳定性约束的多层网络自适应路由方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121751285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610239834.0，技术领域涉及：H04W40/02；该发明授权一种基于稳定性约束的多层网络自适应路由方法及系统是由赵毅;赵君;宋婷婷;吴戈;张惠普;蔡敏;孙成楠;张宇晗;秦秀娟;董常彬;徐菁设计研发完成，并于2026-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于稳定性约束的多层网络自适应路由方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于稳定性约束的多层网络自适应路由方法及系统，涉及自适应路由技术领域，包括将多个无线网络进行通信区域划分，得到多层拓扑表示；针对多层拓扑表示中多个通信节点对，在数据转发过程中统计历史传输行为，得到链路历史状态向量和路径端到端历史状态向量；基于链路历史状态向量和路径端到端历史状态向量，计算链路综合评价指标和路径端到端成功度指标；通过链路综合评价指标对通信区域进行稳定性筛选，构建候选区域级路径集合；基于候选区域级路径集合和路径端到端成功度指标，进行多臂赌博机的自适应路由选择，得到每个通信节点对的自适应路由路径。本发明解决了现有方法由于频繁切换传输路径，导致路由震荡的问题。

本发明授权一种基于稳定性约束的多层网络自适应路由方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于稳定性约束的多层网络自适应路由方法，其特征在于，包括： 将多个无线网络进行通信区域划分，得到包括多个通信区域的多层拓扑表示，每个所述通信区域包括多个无线网络节点，包括： 获取多个无线网络的基础网络信息，所述基础网络信息包括无线网络节点的标识信息、可通信关系、链路通信能力参数以及位置参数； 基于基础网络信息，构建以无线网络节点为顶点、可通信链路为边的节点级网络拓扑； 根据预设的通信区域划分规则，对节点级网络拓扑图中的无线网络节点进行区域划分，得到多个通信区域； 对于每个通信区域，将该通信区域内与其他通信区域存在通信连接的无线网络节点作为区域接口节点； 将每个通信区域抽象为一个区域级节点，并基于区域接口节点之间的通信连接关系，构建包括节点级网络拓扑和区域级网络拓扑的多层拓扑表示； 针对多层拓扑表示中存在通信需求的多个通信节点对，在数据转发过程中统计历史传输行为，得到链路历史状态向量和路径端到端历史状态向量； 基于链路历史状态向量和路径端到端历史状态向量，分别计算链路综合评价指标和路径端到端成功度指标； 通过链路综合评价指标对通信区域进行稳定性筛选，构建满足稳定性约束的候选区域级路径集合； 基于候选区域级路径集合和路径端到端成功度指标，进行多臂赌博机的自适应路由选择，得到每个通信节点对的自适应路由路径。

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