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龙图腾网获悉中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局申请的专利机械狗用的基于视觉-红外图像数据融合处理的电弧火花识别预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121767953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610256657.7，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权机械狗用的基于视觉-红外图像数据融合处理的电弧火花识别预警系统及方法是由邢方勃;冯文昕;李道豫;刘浩;张杰;张瑞亮;郭天炜;徐军;李斌设计研发完成，并于2026-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械狗用的基于视觉-红外图像数据融合处理的电弧火花识别预警系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了机械狗用的基于视觉‑红外图像数据融合处理的电弧火花识别预警系统及方法，包括：多模态传感模块用于采集电力现场RGB图像、热红外图像序列；时间‑空间对齐模块对两类图像做时间戳、曝光信号同步及空间配准，生成时空一致的双模态图像对；视觉特征提取模块从对齐后RGB图提取亮度突变、区域闪烁、频域闪烁特征；红外特征提取模块从对齐后热红外图提取局部热点、温度梯度突变特征；融合判断与误报抑制模块对双模态特征做特征级决策级融合，跨模态互证多帧判断后输出危险等级信号；分级预警与响应模块接收该信号，并依危险等级执行本地声光报警、机械狗运动管控、向远程监控中心发报警及现场图像数据。

本发明授权机械狗用的基于视觉-红外图像数据融合处理的电弧火花识别预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种机械狗用的基于视觉-红外图像数据融合处理的电弧火花识别预警系统，其特征在于，所述系统集成于机械狗本体，包括： 多模态传感模块，用于同步采集RGB图像序列和热红外图像序列； 时间-空间对齐模块，用于对接收到的RGB图像序列和热红外图像序列进行时间戳同步、曝光信号对齐以及基于标定参数的空间配准，生成时空一致的双模态图像对； 视觉特征提取模块，用于从所述双模态图像对的RGB图像中提取亮度突变、区域闪烁和频域闪烁特征； 红外特征提取模块，用于从所述双模态图像对的热红外图像中提取局部热点区域和温度梯度突变特征； 融合判断与误报抑制模块，用于从所述视觉特征提取模块和红外特征提取模块获取双模态特征，并用于通过内置的加权融合单元对双模态特征进行特征级或决策级融合计算，生成初步危险概率；再通过内置的多帧确认逻辑单元应用跨模态互证规则对连续多帧的所述初步危险概率及双模态特征进行联合判断，输出危险等级信号； 分级预警与响应模块，用于根据不同的危险等级执行相应的预警与响应动作；其中，所述预警与响应动作包括本地声光报警，机械狗运动速度限制或紧急停止以及向远程监控中心发送报警信息及现场图像数据的响应动作； 所述分级预警与响应模块的危险等级信号，由所述融合判断与误报抑制模块输出的融合置信度、双模态确认状态、危险事件持续情况，结合机械狗与危险源的距离判定结果共同确定； 所述加权融合单元被配置为至少执行特征级融合策略和决策级融合策略的其中之一; 所述特征级融合策略，被配置为将所述视觉特征提取模块和所述红外特征提取模块输出的特征向量在输入分类器前进行拼接，并赋予不同模态特征以可学习的权重，再输入一个轻量的全连接神经网络进行联合分类； 所述决策级融合策略，被配置为分别对所述视觉特征提取模块和所述红外特征提取模块输出的特征向量进行独立分类，获得视觉置信度分数和红外置信度分数，并对两个分数进行加权平均以得到融合分数； 所述多帧确认逻辑单元，被配置为基于所述加权融合单元输出的融合结果，应用跨模态互证规则：当单一模态检测到疑似事件时，需另一模态在相同空间区域且在后续1至3帧内进行确认，或者单一模态自身需连续N帧持续报警，才判定为真实危险事件，其中N为根据误报容忍度动态设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局，其通讯地址为：550081 贵州省贵阳市观山湖区观山西路137号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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