山东金巢机械有限公司贺恒志获国家专利权
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龙图腾网获悉山东金巢机械有限公司申请的专利自动捡蛋双工位机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224192704U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520777250.X，技术领域涉及：A01K31/16；该实用新型自动捡蛋双工位机器人是由贺恒志设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动捡蛋双工位机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动捡蛋双工位机器人，包括：行走机构，所述行走机构上设置有第一机械臂、第二机械臂和存储容器；拾取夹具，所述拾取夹具包括转运部件和拾蛋部件，所述拾蛋部件包括安装座和多根杆体，所述杆体固定在所述安装座上，多根所述杆体沿所述安装座的长度方向依次间隔并排布置；图像识别机构，所述图像识别机构包括处理器、第一图像采集器和第二图像采集器，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器分别与所述处理器连接。实现自动拾取鸭蛋以降低工人劳动强度并提高拾取效率。
本实用新型自动捡蛋双工位机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动捡蛋双工位机器人，其特征在于，包括： 行走机构，所述行走机构上设置有第一机械臂、第二机械臂和存储容器； 拾取夹具，所述拾取夹具包括转运部件和拾蛋部件，所述拾蛋部件包括安装座和多根杆体，所述杆体固定在所述安装座上，多根所述杆体沿所述安装座的长度方向依次间隔并排布置； 图像识别机构，所述图像识别机构包括处理器、第一图像采集器和第二图像采集器，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器分别与所述处理器连接； 其中，所述拾蛋部件通过所述安装座设置在所述第一机械臂的安装端部上，所述拾蛋部件被配置成铲取产蛋窝中的蛋；相邻两根所述杆体之间的距离小于蛋的尺寸；所述第一图像采集器设置在所述第一机械臂上； 所述转运部件设置在所述第二机械臂的安装端部上，所述转运部件被配置成拾取所述拾蛋部件上的蛋；所述第二图像采集器设置在所述第二机械臂上； 所述处理器被配置成根据所述第一图像采集器采集的图像信息控制所述拾蛋部件动作； 所述处理器还被配置成根据所述第二图像采集器采集的图像信息控制所述转运部件动作。
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