西北农林科技大学曹先林获国家专利权
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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利一种用于激光除草机器人的激光除草系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224192777U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521147353.4，技术领域涉及：A01M21/04；该实用新型一种用于激光除草机器人的激光除草系统是由曹先林;武新雨;杨蜀秦;宁纪锋;杜世航;刘占杰;马亚团设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于激光除草机器人的激光除草系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于农业机器人技术领域，公开了一种用于激光除草机器人的激光除草系统，激光除草系统包括升降装置、振镜系统、激光主机和深度探测相机，升降装置固定在避让口处的置物板上，振镜系统安装在升降装置上，激光主机安装在置物板上，并与振镜系统连接，深度探测相机安装在振镜系统上，深度探测相机与升降装置连接。本实用新型通过深度探测相机识别杂草，再利用升降装置来调节振镜系统的工作高度，同时振镜系统通过振镜机和调焦组件能调节激光的发射角度，进而能减少振镜系统水平移动，保证了除草的精度和效果。
本实用新型一种用于激光除草机器人的激光除草系统在权利要求书中公布了：1.一种用于激光除草机器人的激光除草系统，包括底盘传动系统、激光除草系统和防护罩，其特征在于：激光除草系统安装在底盘传动系统和防护罩之间，激光除草系统包括升降装置、振镜系统、激光主机和深度探测相机，所述底盘传动系统上设有置物板，置物板上加工有避让口，所述升降装置固定在避让口处的置物板上，所述振镜系统安装在升降装置上，所述激光主机安装在置物板上，并与振镜系统连接，所述深度探测相机安装在振镜系统上，深度探测相机与升降装置连接，所述振镜系统包括固定板、调焦组件、振镜机、扩束组件、传感器组件和场镜，所述固定板安装在升降装置上，所述调焦组件与振镜机连接后安装在固定板上，所述扩束组件安装在调焦组件上方，扩束组件与激光主机连接，所述传感器安装在调焦组件远离振镜机一侧，所述场镜安装在振镜机下方，振镜机根据传感器组件调整机构发射角度。
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