佛山市斯蒂文科技有限公司凌俊获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市斯蒂文科技有限公司申请的专利一种直驱式双摆头结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196339U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520935247.6，技术领域涉及：B23Q1/25；该实用新型一种直驱式双摆头结构是由凌俊设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直驱式双摆头结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种直驱式双摆头结构，包括三轴连接直驱摆头组件，包括固定连接的三轴旋转C轴和C轴固定座、与C轴固定座固定连接的直驱电机、与直驱电机固定连接的电机底座；与电机底座通过螺丝固定的叉形件；电机驱动摆头机构，包括与叉形件固定连接的A轴力矩电机、安装在叉形件内部并与A轴力矩电机驱动轴连接的主轴电机驱动座、与主轴电机驱动座固定连接的电主轴；加固组件，包括贯穿叉形件并与主轴电机驱动座固定连接的连接转轴；通过设计的三轴连接直驱摆头组件和叉形件和电机驱动摆头机构，在直驱电机、A轴力矩电机的协同作用下，实现刀具沿a方向和b方向的摆动，达到双摆的效果，便于对叶轮工件表面复杂的曲面进行加工。
本实用新型一种直驱式双摆头结构在权利要求书中公布了：1.一种直驱式双摆头结构，其特征在于：包括 三轴连接直驱摆头组件，包括固定连接的三轴旋转C轴11和C轴固定座12、与C轴固定座12固定连接的直驱电机13、与直驱电机13固定连接的电机底座14； 与电机底座14通过螺丝固定的叉形件2； 电机驱动摆头机构，包括与叉形件2固定连接的A轴力矩电机31、安装在叉形件2内部并与A轴力矩电机31驱动轴连接的主轴电机驱动座32、与主轴电机驱动座32固定连接的电主轴33； 加固组件，包括贯穿叉形件2并与主轴电机驱动座32固定连接的连接转轴6、与连接转轴6一端通过螺丝固定的外旋转圆板4、垂直叉形件2表面的连接柱7、与连接柱7通过螺丝固定的内固定圆板5、与内固定圆板5通过螺丝固定的电磁铁8。
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