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龙图腾网获悉江西博辰自动化设备有限公司申请的专利一种用于曲拐磨床的机器人上下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196478U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520969990.3，技术领域涉及：B24B5/35；该实用新型一种用于曲拐磨床的机器人上下料装置是由饶志勇;尧林;熊勇设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于曲拐磨床的机器人上下料装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于曲拐磨床的机器人上下料装置。涉及自动上下料技术领域。所述用于曲拐磨床的机器人上下料装置包括中空承载外壳，所述中空承载外壳的顶部转动安装有第一换位轴，所述第一换位轴的顶端固定安装有衔接圆盘，所述衔接圆盘的顶部固定安装有空心圆柱体，所述空心圆柱体内转动安装有升降螺杆，所述升降螺杆上螺纹安装有机械臂，所述机械臂的两侧均延伸至所述空心圆柱体外并与所述空心圆柱体的外壁滑动连接，所述机械臂的两侧均固定安装有手指气缸，两个所述手指气缸的夹爪上均固定安装有夹块。本实用新型具有换料速度较快，磨床加工效率明显提升的优点。

本实用新型一种用于曲拐磨床的机器人上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种用于曲拐磨床的机器人上下料装置，包括中空承载外壳，其特征在于，所述中空承载外壳的顶部转动安装有第一换位轴，所述第一换位轴的顶端固定安装有衔接圆盘，所述衔接圆盘的顶部固定安装有空心圆柱体，所述空心圆柱体内转动安装有升降螺杆，所述升降螺杆上螺纹安装有机械臂，所述机械臂的两侧均延伸至所述空心圆柱体外并与所述空心圆柱体的外壁滑动连接，所述机械臂的两侧均固定安装有手指气缸，两个所述手指气缸的夹爪上均固定安装有夹块，四个所述夹块上均开设有弧形夹槽，所述中空承载外壳的一侧外壁上固定安装有中空底座，所述中空底座的上方设有两个支撑站板，两个所述支撑站板上均转动安装有第二换位轴，两个所述第二换位轴相互靠近的一端分别固定安装有第一旋接盘和第二旋接盘，其中一个手指气缸位于第一旋接盘和第二旋接盘的居中上方，所述第一旋接盘靠近所述第二旋接盘的一侧转动安装有六个第一支撑件，所述第二旋接盘靠近所述第一旋接盘的一侧转动安装有六个第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件的顶部均开设有腰槽，且六个所述第一支撑件分别与六个所述第二支撑件相适配，所述第一旋接盘靠近所述第二旋接盘的一侧固定安装有中空柱，所述中空柱内滑动安装有导向滑杆，所述导向滑杆远离所述第一旋接盘的一端延伸至所述中空柱外并与所述第二旋接盘固定连接。

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