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龙图腾网获悉中广核(深圳)运营技术与辐射监测有限公司;苏州热工研究院有限公司申请的专利一种双轮巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196795U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521117651.9，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种双轮巡检机器人是由张涛;刘定川;万田;汤立宏设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双轮巡检机器人在说明书摘要公布了：本申请公开一种双轮巡检机器人，包括头部组件，头部组件包括壳体，壳体上安装有数据分析处理装置和传感器，壳体下部设置有连接部，连接部的两侧分别设置有安装槽；驱动装置，驱动装置包括两个分别设置在安装槽内的连接器，每个连接器分别通过连杆结构连接有驱动轮；连杆结构包括有第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成平行四连杆，连接器内部设置有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机驱动第一连杆动作，第二驱动电机驱动第二连杆动作；第四连杆的自由端连接驱动轮，驱动轮上设置有第三驱动电机。本申请的双轮巡检机器人可实现水泵房巡检的自动化、智能化，提高巡检效率和安全性。

本实用新型一种双轮巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种双轮巡检机器人，其特征在于，包括： 头部组件，所述头部组件包括壳体，所述壳体上安装有数据分析处理装置和至少一个的传感器，所述传感器连接所述数据分析处理装置，所述壳体下部设置有连接部，所述连接部的两侧分别设置有安装槽； 驱动装置，所述驱动装置包括两个分别设置在所述安装槽内的连接器，每个所述连接器分别通过连杆结构连接有驱动轮； 其中，所述连杆结构包括有第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和所述第二连杆互相平行，所述第一连杆和所述第二连杆的一端设置在所述连接器内且通过所述第三连杆可转动连接，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端可转动连接第四连杆，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆构成平行四连杆，所述连接器内部设置有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述第一连杆动作，所述第二驱动电机驱动所述第二连杆动作； 所述第四连杆的自由端连接所述驱动轮，所述驱动轮上设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动所述驱动轮转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中广核(深圳)运营技术与辐射监测有限公司;苏州热工研究院有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区莲花街道福中社区深南中路中广核大厦北楼15层1506室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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