湖北省天一智能科技有限公司梅皓麟获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北省天一智能科技有限公司申请的专利一种高刚性ZR轴机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196800U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520989543.4，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种高刚性ZR轴机械手是由梅皓麟;郭金霖设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高刚性ZR轴机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种高刚性ZR轴机械手，包括机械手主体、活动穿过机械手主体设置的中空花键轴、与中空花键轴连接的往复驱动机构及回转驱动机构、设于机械手主体与往复驱动机构之间的第一轴承导向套，以及设于机械手主体与回转驱动机构之间的第二轴承导向套；所述往复驱动机构与回转驱动机构并列设置；所述往复驱动机构包括套设于中空花键轴外周向的丝杆螺母组件，以及与丝杆螺母组件驱动连接的往复驱动组件；所述回转驱动机构包括套设于中空花键轴外周向的花键螺母组件，以及与花键螺母组件驱动连接的回转驱动组件；所述丝杆螺母组件与第一轴承导向套转动连接，花键螺母组件与第二轴承导向套转动连接。本实用新型不仅可同时实现直线往复运动功能及回转运动功能，还可单独实现直线往复运动功能或单独实现回转运动功能。
本实用新型一种高刚性ZR轴机械手在权利要求书中公布了：1.一种高刚性ZR轴机械手，其特征在于，包括机械手主体、活动穿过机械手主体设置的中空花键轴、与中空花键轴连接的往复驱动机构及回转驱动机构、设于机械手主体与往复驱动机构之间的第一轴承导向套，以及设于机械手主体与回转驱动机构之间的第二轴承导向套；所述往复驱动机构与回转驱动机构并列设置；所述往复驱动机构包括套设于中空花键轴外周向的丝杆螺母组件，以及与丝杆螺母组件驱动连接的往复驱动组件；所述回转驱动机构包括套设于中空花键轴外周向的花键螺母组件，以及与花键螺母组件驱动连接的回转驱动组件；所述丝杆螺母组件与第一轴承导向套转动连接，花键螺母组件与第二轴承导向套转动连接。
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