辽宁工程技术大学刘曜恺获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁工程技术大学申请的专利一种机械爪夹持稳定的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196801U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521134180.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种机械爪夹持稳定的机械臂是由刘曜恺;王浩洋;赵思源设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械爪夹持稳定的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械爪夹持稳定的机械臂。包括支撑部和夹持部，夹持部位于支撑部的一端，夹持部包括固定壳、夹板和卡板，固定壳与支撑部固定，固定壳一端内部的两侧均滑动连接有夹板，两个夹板相邻的一侧均设置有卡板，两个卡板相邻一端的底部和顶部均螺栓固定有定位板，固定壳的内部安装有用于带动两个夹板反向移动的调节组件，调节组件包括固定架、平移板、调节板和限位杆，固定壳内部的两侧均固定有固定架。本实用新型提供的一种机械爪夹持稳定的机械臂，通过支撑部和夹持部的配合，能够让抓取的物体固定在两个卡板之间，同时可对卡板在夹板的内部进行调节角度，进而对不同形状的物体稳定夹持。
本实用新型一种机械爪夹持稳定的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械爪夹持稳定的机械臂，其特征在于，包括支撑部1和夹持部，所述夹持部位于支撑部1的一端，所述夹持部包括固定壳2、夹板8和卡板11，所述固定壳2与支撑部1固定，所述固定壳2一端内部的两侧均滑动连接有夹板8，两个所述夹板8相邻的一侧均设置有卡板11，两个所述卡板11相邻一端的底部和顶部均螺栓固定有定位板12。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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