成都龙科重型机械制造有限公司李飞获国家专利权
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龙图腾网获悉成都龙科重型机械制造有限公司申请的专利一种前围板助力机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196807U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620259880.2，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种前围板助力机械手是由李飞;吴海明;杨友成;汪谢灵;赵歆贻设计研发完成，并于2026-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种前围板助力机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及助力机械手技术领域，提供一种前围板助力机械手，包括横架、底架和立柱，横架的底部固定有底架，底架的两侧设置有支撑组件，横架的前端设置有升降控制把手，升降控制把手的一侧设置有操作按钮把手，本实用新型通过导向靠位为助力机械手提供一个初步的定位，以便初步确定助力机械手与工件的相对初步位置；人工调整助力机械手位置，使两个辅助支撑调整到其精确的支撑位置，拨动手动插销使其插入工件中，使工件与助力机械手连接在一起；在此期间，俯仰平衡组件配合俯仰平衡气缸可使助力机械手有一定的摆幅，方便助力机械手与工件的连接，利用助力机械手进行工件的取放和搬运，降低了搬运工件的操作难度，更易操作。
本实用新型一种前围板助力机械手在权利要求书中公布了：1.一种前围板助力机械手，包括横架1、底架2和立柱3，其特征在于：所述横架1的底部固定有底架2，所述底架2的两侧设置有支撑组件，所述横架1的前端设置有升降控制把手12，所述升降控制把手12的一侧设置有操作按钮把手13，所述横架1后端的两侧设置有手动插销11，所述横架1的两侧安装有辅助把手14，所述横架1顶部的中间位置安装有立柱3，所述立柱3的顶部铰接有连接法兰31，所述连接法兰31上设置有俯仰平衡组件32，所述立柱3的前端设置有俯仰平衡气缸33，所述横架1底部的两侧安装有支架4，所述支架4上安装有导向组件41，所述导向组件41上固定有导向靠位42。
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