多麦智能制造(广东)有限公司钟健光获国家专利权
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龙图腾网获悉多麦智能制造(广东)有限公司申请的专利机械勾手驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196810U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520917408.9，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型机械勾手驱动装置是由钟健光设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械勾手驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及堆垛搬运设备技术领域，尤其是涉及机械勾手驱动装置，其包括旋转驱动模组、传动模组以及多个机械勾手。旋转驱动模组包括旋转电机与丝杆，旋转电机的输出轴与丝杆传动连接。丝杆的两端均设置有一组传动模组。传动模组的推拉单元的一端与丝杆的一端螺纹连接，推拉单元的另一端的两侧沿丝杆的长度方向均间隔设置有多个条齿。每个条齿对应啮合连接有一个机械勾手，多个条齿均位于多个机械勾手围合成的区域内，便于同步带动两侧的机械勾手相向旋转。丝杆的正反转可以带动两组传动模组相互靠近或者是相互远离，实现了一个旋转电机可以同时控制多个机械勾手转动，调节精度以及工作效率更高，成本也较低，节约空间。
本实用新型机械勾手驱动装置在权利要求书中公布了：1.机械勾手驱动装置，其特征在于，包括旋转驱动模组2、传动模组3以及多个机械勾手4；所述旋转驱动模组2包括旋转电机21与丝杆22，所述旋转电机21的输出轴与所述丝杆22传动连接以带动所述丝杆22转动；所述丝杆22的两端均设置有一组所述传动模组3，两组所述传动模组3沿所述丝杆22的中心对称设置；所述传动模组3包括推拉单元与多个条齿32，所述推拉单元的一端与所述丝杆22的一端螺纹连接，所述推拉单元的另一端的两侧沿所述丝杆22的长度方向均间隔设置有多个所述条齿32，多个所述条齿32的长度方向与所述丝杆22的长度方向相同设置；每个所述条齿32对应啮合连接有一个所述机械勾手4，多个所述条齿32均位于多个所述机械勾手4围合成的区域内。
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