苏州本尔灵科技有限公司顾建祖获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州本尔灵科技有限公司申请的专利一种灵巧手结构以及手指结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196817U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423321045.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种灵巧手结构以及手指结构是由顾建祖设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种灵巧手结构以及手指结构在说明书摘要公布了：本申请提供了一种灵巧手结构以及手指结构，包括：主体部，主体部具有第一连接端与五个第二连接端；分别连接于五个第二连接端上的活动部，五个活动部与五个第二连接端活动连接；任一活动部包括至少一个相互连接的指节部以及一个指尖部，多个指节部之间通过第一销轴3进行连接，本实用新型通过五根驱动线可以穿设进活动部中，任一驱动线可以依次与相对应的活动部中的多个第一销轴的一侧接触，再与指节部与指尖部之间的第一销轴上进行绕圈转向第一销轴的另一侧，再继续延伸从活动部穿设出，以及任一指节部与相邻的指节部或指尖部或第二连接端之间均连接有弹性件，从而可以实现灵巧手结构中的活动部进行运动与复位。
本实用新型一种灵巧手结构以及手指结构在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手结构，其特征在于，包括： 主体部，所述主体部具有第一连接端与五个第二连接端； 分别连接于五个所述第二连接端上的活动部，五个所述活动部与五个所述第二连接端活动连接； 任一所述活动部包括至少一个相互连接的指节部以及一个指尖部，多个所述指节部之间通过第一销轴进行连接，所述指节部与所述指尖部也通过第一销轴进行连接，任一所述第一销轴的中间位置均固定安装有滑轮； 所述主体部的第一连接端开设有五个连接孔，所述连接孔中穿设有驱动线，五根所述驱动线穿设进所述主体部以及对应的所述活动部中，且五根所述驱动线从对应的所述活动部与所述主体部中穿设出，五根所述驱动线分别与相对应的所述活动部中的多个所述滑轮抵触，用于驱动相对应的所述第一销轴转动； 任一所述指节部与相邻的所述指节部或所述指尖部或所述第二连接端之间均连接有弹性件，用于对所述指节部或指尖部进行复位。
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