广东大族半导体装备科技有限公司李迁获国家专利权
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龙图腾网获悉广东大族半导体装备科技有限公司申请的专利取料机械手、多轴机械臂及加工设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196824U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520412262.2，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型取料机械手、多轴机械臂及加工设备是由李迁;王博;刘盛;巫礼杰;尹建刚设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本取料机械手、多轴机械臂及加工设备在说明书摘要公布了：本申请涉及取料机械手、多轴机械臂及加工设备，其中取料机械手用于在工件如晶锭搬运过程中对晶锭的位置进行约束，具体包括：安装座；托盘组件设置于安装座，托盘组件包括托盘主体和固定单元，托盘主体设有定位结构，固定单元设置于托盘主体。上述取料机械手能够实现对晶锭的活动范围进行有效限定，相比于仅依赖吸盘吸附式的限位方式，有效改善漏真空导致吸力不够而晶锭跌落损坏的风险，从而满足晶锭搬运过程的稳定性需求，进而提高晶锭搬运过程的效率。
本实用新型取料机械手、多轴机械臂及加工设备在权利要求书中公布了：1.一种取料机械手，其特征在于，包括： 安装座； 托盘组件，设置于所述安装座，所述托盘组件包括托盘主体和固定单元，所述固定单元设置于所述托盘主体； 所述托盘主体设有定位结构，所述定位结构能够对工件的边缘部分进行位置约束，所述固定单元设置于所述定位结构的底壁并能够对工件的的非边缘部分进行吸附。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东大族半导体装备科技有限公司，其通讯地址为：511466 广东省广州市南沙区南江三路8、10号(自编三、四、五栋)301房号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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