惠州明锐自动化机械有限公司黄波获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州明锐自动化机械有限公司申请的专利一种带有吸附功能的立式机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196826U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521080655.4，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种带有吸附功能的立式机械手是由黄波;张春雷设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有吸附功能的立式机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带有吸附功能的立式机械手，包括机械手主体，机械手主体顶部安装有第一机械臂，第一机械臂一端安装有第二机械臂，第二机械臂的一端安装有安装座，安装座底部固定有底座，底座底部固定有回形座，第一机械臂底部设置有吸盘，吸盘顶部固定有矩形块，矩形块侧壁开设有通孔，回形座对称两外侧壁均设置有用于卡接矩形块的卡接机构，安装座顶部对称设置有两个支撑板，两个支撑板内侧壁转动连接有同一环形套板，环形套板内侧壁套接有第一套筒。本实用新型通过两个卡接机构的设计，允许快速对吸盘进行更换，而无需替换整个机械手，这样可以根据不同规格的物料需求进行灵活调整，提高了设备的适用性，降低了使用成本。
本实用新型一种带有吸附功能的立式机械手在权利要求书中公布了：1.一种带有吸附功能的立式机械手，包括机械手主体1，其特征在于，所述机械手主体1顶部安装有第一机械臂2，所述第一机械臂2一端安装有第二机械臂3，所述第二机械臂3的一端安装有安装座4，所述安装座4底部固定有底座20，所述底座20底部固定有回形座9，所述第一机械臂2底部设置有吸盘5，所述吸盘5顶部固定有矩形块21，所述矩形块21侧壁开设有通孔19，所述回形座9对称两外侧壁均设置有用于卡接矩形块21的卡接机构，所述安装座4顶部对称设置有两个支撑板7，两个所述支撑板7内侧壁转动连接有同一环形套板12，所述环形套板12内侧壁套接有第一套筒8，所述第一套筒8内侧壁滑动连接有活塞17，所述活塞17一端固定有连接杆18，且连接杆18的一端贯穿于第一套筒8的一端外侧壁上，所述第二机械臂3侧壁设置有用于移动活塞17的移动机构。
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