深圳市泰科智能机器人有限公司郑嘉明获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市泰科智能机器人有限公司申请的专利一种大推力微型行星滚柱丝杆线性人形机器人关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196831U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520558797.0，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种大推力微型行星滚柱丝杆线性人形机器人关节是由郑嘉明设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大推力微型行星滚柱丝杆线性人形机器人关节在说明书摘要公布了：本实用新型涉及人形机器人领域，且公开了一种大推力微型行星滚柱丝杆线性人形机器人关节，应用于人形机器人手臂中的小臂直线关节，旨在解决现有人形机器人关节在承载大推力时精度和稳定性不足的问题，该关节包括行星滚柱丝杆机构、驱动电机和外壳，行星滚柱丝杆机构由中心丝杆、多个行星滚柱和环形螺母组成，通过行星滚柱的滚动实现高精度线性运动，驱动电机通过螺母与中心丝杆连接，提供大推力输出，外壳采用高强度材料，确保结构的刚性和稳定性，本实用新型通过行星滚柱丝杆机构的设计，显著提升了关节负载能力和精度，适用于人形机器人领域，具有广泛的应用前景。
本实用新型一种大推力微型行星滚柱丝杆线性人形机器人关节在权利要求书中公布了：1.一种大推力微型行星滚柱丝杆线性人形机器人关节，包括行星滚柱丝杆结构、电机和驱动结构以及机械外壳结构，其特征在于，所述行星滚柱丝杆结构是关节的核心结构，由中心丝杆、多个行星滚柱和环形螺母组成，所述电机和驱动结构包含关节供电、通信、检测及控制的模块，所述机械外壳结构对应提供标准接口实现关节与机械臂杆连接； 所述行星滚柱丝杆结构包括锁定螺母5、双列角接触轴承6、螺母10、推杆11、轴承安装座12和圆柱滚子轴承13，所述螺母10上设置有螺纹，通过滚柱或滚柱上的螺纹与推杆11相连，所述双列角接触轴承6与螺母10一轴端同心配合连接，且双列角接触轴承6与锁定螺母5固定连接，所述螺母10背离双列角接触轴承6对应与圆柱滚子轴承13同心配合连接，且螺母10与圆柱滚子轴承13内圈通过胶水粘接固定，圆柱滚子轴承13外圈与轴承安装座12同心固定连接。
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