天津阿童木机器人股份有限公司刘松涛获国家专利权
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龙图腾网获悉天津阿童木机器人股份有限公司申请的专利一种关节模组的电路板减震防抖装置及机器人关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196834U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521621228.2，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种关节模组的电路板减震防抖装置及机器人关节模组是由刘松涛;尹振语;李裕龙设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关节模组的电路板减震防抖装置及机器人关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种关节模组的电路板减震防抖装置及机器人关节模组，包括外壳、橡胶减震圈、功率驱动板、电路板安装环、控制板、连接柱与减震弹簧。电路板安装环的内侧突出部设有内侧突出部通孔，连接柱中的连接螺栓穿过内侧突出部通孔，减震弹簧安装在内侧突出部通孔两侧且套在连接柱上，功率驱动板与控制板相对于电路板安装环对称安装在连接柱上，并由连接螺帽螺合固定。电路板安装环通过固定柱嵌入橡胶减震圈并固定，橡胶减震圈通过螺栓固定在外壳的固定部上。以此达到关节模组的电路板的轴向减震、防抖。
本实用新型一种关节模组的电路板减震防抖装置及机器人关节模组在权利要求书中公布了：1.一种关节模组的电路板减震防抖装置，其特征在于，包括： 纵向减震防抖机构，包括电路板安装环、对称安装于其两侧的功率驱动板与控制板、连接柱及减震弹簧；所述连接柱与电路板安装环垂直固定，所述减震弹簧套在连接柱上，且减震弹簧的一端抵住电路板安装环，另一端抵住功率驱动板或控制板； 横向减震防抖结构，包括外壳、橡胶减震圈及电路板安装环；所述橡胶减震圈固定于外壳内壁，所述电路板安装环固定于橡胶减震圈的径向内侧。
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