深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司冯正东获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利锁定装置及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224196844U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521123449.7,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型锁定装置及机器人是由冯正东;曹赛先;文科;汪德朋;彭交清设计研发完成,并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本锁定装置及机器人在说明书摘要公布了:本申请公开了一种锁定装置及机器人。锁定装置包括支撑架、滑动件、导向件、锁紧件和第一弹性件。支撑架具有安装腔和与安装腔连通的第一开口;导向件设置有通孔,导向件至少部分位于安装腔内;锁紧件活动地穿设于通孔设置,锁紧件上的滚动件穿设于豁口;第一弹性件抵接于锁紧件与安装腔的腔壁之间;滑动件滑动地设于安装腔内;滑动件沿第二方向靠近导向件滑动,能够带动滚动件沿第一方向移动,以使锁紧件通过第一开口向安装腔内移动;滑动件沿第二方向远离导向件滑动,第一弹性件能够使锁紧件通过第一开口向安装腔外移动。本申请的锁定装置,便于装配和拆卸,且提高了机器人的空间利用率。
本实用新型锁定装置及机器人在权利要求书中公布了:1.一种锁定装置,其特征在于,包括: 支撑架,具有互相垂直的第一方向、第二方向和第三方向,所述支撑架具有安装腔以及开设有与所述安装腔连通的第一开口,所述第一开口沿所述第一方向设置; 导向件,沿所述第一方向设置有贯穿所述导向件的通孔,所述导向件沿所述第三方向开设有豁口,所述导向件至少部分位于所述安装腔内; 锁紧件,活动地穿设于所述通孔设置,所述锁紧件沿所述第三方向设置有滚动件,所述滚动件穿设于所述豁口; 第一弹性件,沿所述第一方向分别抵接于所述锁紧件与所述安装腔的腔壁之间; 滑动件,沿所述第二方向滑动地设置于所述安装腔内; 所述滑动件沿所述第二方向靠近所述导向件滑动,能够带动所述滚动件沿所述第一方向移动,以使所述锁紧件通过所述第一开口向所述安装腔内移动;所述滑动件沿所述第二方向远离所述导向件滑动,所述第一弹性件能够使所述锁紧件通过所述第一开口向所述安装腔外移动。
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