燕山大学姚建涛获国家专利权
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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利用于模块机器人的连接锁紧装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196847U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521166892.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型用于模块机器人的连接锁紧装置是由姚建涛;孙宇翔;祁柏设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于模块机器人的连接锁紧装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于模块机器人的连接锁紧装置，涉及机器人技术领域，其包括锁紧连接轴以及锁紧连接块；相邻模块机器人之间通过锁紧连接轴和锁紧连接块进行配合连接；锁紧连接轴包括连接板、阶梯轴和连接盘，连接板的一侧与阶梯轴的第一端固定连接，阶梯轴的第二端与连接盘的一侧固定连接，且连接盘的直径大于阶梯轴上最小阶梯的直径；锁紧连接块包括连接孔板、卡扣、第一齿轮、第二齿轮、限位开关以及驱动电机。本实用新型通过锁紧连接轴和锁紧连接块的配合使用，从而实现了模块机器人之间的锁紧连接，且本装置结构简单、便于操作。
本实用新型用于模块机器人的连接锁紧装置在权利要求书中公布了：1.一种用于模块机器人的连接锁紧装置，其特征在于：其包括锁紧连接轴以及锁紧连接块；相邻模块机器人之间通过锁紧连接轴和锁紧连接块进行配合连接； 锁紧连接轴包括连接板、阶梯轴和连接盘，连接板的一侧与阶梯轴的第一端固定连接，阶梯轴的第二端与连接盘的一侧固定连接，且连接盘的直径大于阶梯轴上最小阶梯的直径； 锁紧连接块包括连接孔板、卡扣、第一齿轮、第二齿轮、限位开关以及驱动电机，卡扣、第一齿轮、第二齿轮和限位开关设置在连接孔板的内部，连接孔板上开设有供阶梯轴安装的连接轴槽，限位开关设置在连接轴槽内部，第一齿轮为中空结构，且第一齿轮的圆心与连接轴槽的圆心设置在同一轴线上，第一齿轮上设置有第一销轴和第二销轴，卡扣设置在第一齿轮上且与第一销轴和第二销轴活动连接，驱动电机通过电机支架设置在连接孔板的外侧，且驱动电机的输出端穿过连接孔板的侧壁后与第二齿轮连接并带动其转动，第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
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