青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司保胜德获国家专利权
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龙图腾网获悉青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司申请的专利防坠落智能巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196849U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521102036.0，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型防坠落智能巡检机器人是由保胜德;贾旺;乔荣来;杨灏;李建东;高臻;白云;何富龄;李伟;冯建鹏;何永成设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本防坠落智能巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了防坠落智能巡检机器人，包括机器人，机器人包括壳体，还包括防坠落机构，防坠落机构包括防护架，防护架上转动设有一套管，套管上固设有推柄，套管内穿设有一滑轴，滑轴滑动设置于防护架上；套管上固设有转轮，转轮的边缘设有多个弧形齿，弧形齿由转轮的边缘向转轮外侧延伸，且弧形齿的外缘呈弧形；防护架上摆动设有摆爪，摆爪的一端抵在弧形齿的外缘上、另一端与滑轴的端部相抵；滑轴远离摆爪的一端穿过套管并转动连接有一摩擦轮，摩擦轮的外侧设有驱动轮和从动轮，从动轮固定连接有绕线轮，绕线轮上缠绕有拉绳，拉绳栓接在机器人的壳体上。通过本实用新型能够防止机器人坠落。
本实用新型防坠落智能巡检机器人在权利要求书中公布了：1.防坠落智能巡检机器人，包括机器人，机器人包括壳体，其特征在于：还包括防坠落机构，防坠落机构包括防护架，防护架上转动设有一套管，套管上固设有推柄，推柄沿套管的径向延伸，套管内穿设有一滑轴，滑轴滑动设置于防护架上，且滑轴与套管之间间隙配合； 套管上固设有转轮，转轮的边缘设有多个弧形齿，弧形齿由转轮的边缘向转轮外侧延伸，且弧形齿的外缘呈弧形； 防护架上摆动设有摆爪，摆爪中部定位连接在防护架上，摆爪的一端抵在弧形齿的外缘上、另一端与滑轴的端部相抵；滑轴远离摆爪的一端穿过套管并转动连接有一摩擦轮，摩擦轮的外侧设有驱动轮和从动轮，摩擦轮位于驱动轮和从动轮之间；从动轮固定连接有绕线轮，绕线轮上缠绕有拉绳，拉绳远离绕线轮的一端位于机器人壳体的上方并栓接在机器人的壳体上。
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