西安安森智能仪器股份有限公司史建辉获国家专利权
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龙图腾网获悉西安安森智能仪器股份有限公司申请的专利一种智能巡检机器人传动系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224197588U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520535148.9，技术领域涉及：B60K17/04；该实用新型一种智能巡检机器人传动系统是由史建辉;王士兴;郭志伟;苟籽妍设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能巡检机器人传动系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种智能巡检机器人传动系统，包括舵机组件、减震器组件和行驶组件，所述行驶组件和舵机组件之间且在所述行驶组件前端侧设一左侧视为广字型轮毂旋转支架，所述减震器组件连接广字型轮毂旋转支架后上端和行驶组件的后端侧，所述舵机组件的水平驱动部采用关节电机，所述行驶组件的前后驱动部采用伺服电机。通过采用关节电机控制传动系统转向，花键配合固定关节电机的方式，既增加了转向集成控制、提高了传动精准性，又降低了关节电机外露容易损坏的风险，还降低了对底盘空间尺寸的要求、结构更紧凑且便于快速安装与拆卸；通过舵机组件和行走组件独立设计，使传动系统整体满足国家Ⅱ类防爆要求及IP6668密封等级要求。
本实用新型一种智能巡检机器人传动系统在权利要求书中公布了：1.一种智能巡检机器人传动系统，其特征在于，包括舵机组件、减震器组件和行驶组件，所述行驶组件和舵机组件之间且在所述行驶组件前端侧设一左侧视为广字型轮毂旋转支架，所述减震器组件连接广字型轮毂旋转支架后上端和行驶组件的后端侧，所述舵机组件的水平驱动部采用关节电机，所述行驶组件的前后驱动部采用伺服电机或关节电机或步进电机。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安安森智能仪器股份有限公司，其通讯地址为：710018 陕西省西安市西安市经济技术开发区锦城三路569号西瑞产业园103厂房5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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