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龙图腾网获悉苏州小升翼达机器人有限公司申请的专利一种可收线变轨式桩线分体空中移动充电机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224197606U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520912438.0，技术领域涉及：B60L53/30；该实用新型一种可收线变轨式桩线分体空中移动充电机器人系统是由杨程;唐久久;汪文明设计研发完成，并于2025-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可收线变轨式桩线分体空中移动充电机器人系统在说明书摘要公布了：一种可收线变轨式桩线分体空中移动充电机器人系统，包括空中轨道、行走模块、可移动充电机、可卷绕枪线模块、充电机侧对接模块、卷线侧对接模块、取电模块、充电呼叫响应系统、控制处理单元，空中轨道部署在停车场的车位上方，可移动充电机在行走模块的驱动下可沿空中轨道移动和变轨转向，每个车位旁部署有可卷绕枪线模块，可移动充电机可达到任意车位与所述可卷绕枪线模块实现电气对接，从而能够为下方的电动汽车提供充电服务。本实用新型涉及新能源车充电领域，解除了可移动充电机与充电枪线一对一绑定的关系，极大提高了充电资源的利用率，同时支持预约充电和排队充电，且可以在用户拔枪后将充电枪线收回，更便利、更高效、更整洁、更安全。

本实用新型一种可收线变轨式桩线分体空中移动充电机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种可收线变轨式桩线分体空中移动充电机器人系统，其特征在于，包括空中轨道、行走模块、移动充电机、可卷绕枪线模块、充电机侧对接模块、卷线侧对接模块、取电模块、通讯单元、充电呼叫响应系统、控制处理单元， 所述空中轨道部署在停车场的车位上方，空中轨道的轨道路径包括若干个直行段、若干个交叉路口段、以及大于等于零个转弯段，所述行走模块安装在所述移动充电机上，所述移动充电机在所述行走模块的驱动下可沿所述空中轨道移动， 所述沿空中轨道的移动包括沿所述空中轨道行进、以及在空中轨道的交叉路口及转弯段位置处按照行进路线的需要进行直行或转向， 所述可卷绕枪线模块设置有若干个，按照车位布局部署在对应车位旁，部署了所述可卷绕枪线模块的位置称之为充电工位， 所述可卷绕枪线模块包括转轴和充电枪线，当所述可卷绕枪线模块绕其转轴正反转时可实现所述充电枪线的卷绕收放，所述充电机侧对接模块设置在所述移动充电机上，所述卷线侧对接模块设置在所述可卷绕枪线模块上，当所述移动充电机移动到某个充电工位时，所述充电机侧对接模块可与所述卷线侧对接模块实现电气对接，充电任务结束时所述充电机侧对接模块可与所述卷线侧对接模块断开电气对接， 所述取电模块用于使所述移动充电机连接输入电源，所述通讯单元用于为所述系统提供信息传输交互通讯能力，所述充电呼叫响应系统用于响应用户的充电需求，所述控制处理单元用于为所述系统提供处理控制能力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州小升翼达机器人有限公司，其通讯地址为：215422 江苏省苏州市太仓市浮桥镇银港路19号科创园一期1号楼605-24室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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