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龙图腾网获悉湖北中航精机科技有限公司武汉中航精冲技术分公司申请的专利一种拉线式电动四向腿托机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224197633U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520716760.6，技术领域涉及：B60N2/90；该实用新型一种拉线式电动四向腿托机构是由高惬;袁权;郑成瑾设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拉线式电动四向腿托机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于车辆座椅腿托技术领域，具体涉及一种拉线式电动四向腿托机构。本实用新型通过连杆展开机构和延伸机构的合理结构设计，能够仅用单台丝杆步进电机实现腿托旋转和伸缩两种动作，可大幅节省腿托机构布置所需空间，便于实现座椅的轻量化；本实用新型通过丝杆电机推动连杆机构翻转和展开，并通过拉线、滑轮与滑块相配合，即可完成车辆座椅腿托的旋转和伸展，其整体结构紧凑，可有效减少腿托收纳时的体积，解决了汽车座椅腿托在竖直方向较小空间内的收纳问题；本实用新型操作灵活，便于维护，可有效降低座椅的整体重量和制造成本，易于推广。

本实用新型一种拉线式电动四向腿托机构在权利要求书中公布了：1.一种拉线式电动四向腿托机构，其特征在于：包括连杆展开机构100、延伸机构200和复位模块；所述连杆展开机构100包括与车辆座椅固定连接的腿托支架101，所述腿托支架101上安装有丝杆电机102，所述丝杆电机102的步进丝杆末端与驱动支架103铰接，所述驱动支架103固定安装于横轴104上，所述横轴104两侧均固定连接有连杆二106，所述腿托支架101两侧中部均与对应的连杆一105首端铰接，所述连杆一105末端与对应的连杆三107首端铰接，所述连杆二106首端与同侧的腿托支架101末端铰接，所述连杆二106中部与连杆三107的第一中间铰接点铰接，所述连杆二106的末端与对应的连杆四108首端铰接，所述连杆三107的第二中间铰接点与连杆五109首端铰接，所述连杆三107末端与横板支架110的末端铰接，所述连杆四108末端与所述横板支架110中部铰接，所述连杆五109末端与滑块横梁112铰接，所述滑块横梁112上固定连接有滑块115，所述滑块115滑动设置于横板113上开设的滑槽内； 所述延伸机构200为滑块滑槽结构，包括滑槽端111-1和滑块端111-2，所述滑槽端111-1固定连接于所述横板支架110外侧，所述滑块端111-2的前部和后部分别固定连接有前横梁201和后横梁202，所述后横梁202上固定连接有拉线203的一端，所述拉线203的另一端绕过滑轮组后与所述横板113固定连接，所述前横梁201和后横梁202外部固定套设有腿托半盆206； 所述复位模块连接于所述连杆展开机构100和所述延伸机构200之间，用于实现腿托机构的缩回复位动作。

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