深圳市欣畅达科技有限公司李畅获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市欣畅达科技有限公司申请的专利一种自调节行走轮机构及有轨巷道堆垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224197757U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521303333.1，技术领域涉及：B61F5/10；该实用新型一种自调节行走轮机构及有轨巷道堆垛机是由李畅设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自调节行走轮机构及有轨巷道堆垛机在说明书摘要公布了：一种自调节行走轮机构及有轨巷道堆垛机，它涉及堆垛机技术领域，包括箱体、销轴、行走轮组件以及浮动调节组件，行走轮组件包括安装架和行走轮，安装架的一端通过销轴铰接于箱体，另一端通过浮动调节组件与箱体弹性连接，以使行走轮能够相对箱体上下浮动；浮动调节组件包括一端与箱体抵接、另一端竖直向下并穿过安装架的调整轴，以及多个套设于调整轴外侧的碟簧，调整轴包括轴身和头部，多个碟簧位于头部与安装架之间，调整轴和碟簧配合驱动行走轮相对箱体上下浮动。采用上述技术方案，当行走轮遇到地轨高度差时，碟簧能够发生相应的弹性形变，从而驱动行走轮上下浮动，使行走轮与地轨的紧密抵接，从而保证了堆垛机的正常安全运行。
本实用新型一种自调节行走轮机构及有轨巷道堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种自调节行走轮机构，其特征在于，包括箱体10、销轴20、行走轮组件30以及浮动调节组件40，所述行走轮组件30包括安装架31以及固定设于安装架31上的行走轮32，所述安装架31的一端通过所述销轴20铰接于所述箱体10，另一端通过所述浮动调节组件40与所述箱体10弹性连接，以使所述行走轮32能够相对箱体10上下浮动； 所述浮动调节组件40包括一端与箱体10抵接、另一端竖直向下并穿过安装架31的调整轴41，以及多个套设于调整轴41外侧的碟簧42，所述调整轴41包括轴身411和与箱体10抵接的头部412，多个所述碟簧42位于头部412与安装架31之间，所述调整轴41和碟簧42配合驱动所述行走轮32相对箱体10上下浮动。
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