张克宁获国家专利权
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龙图腾网获悉张克宁申请的专利一种铁路巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224197765U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521342441.X，技术领域涉及：B61K9/08；该实用新型一种铁路巡检机器人是由张克宁;王彦快;徐琪琪设计研发完成，并于2025-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种铁路巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种铁路巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括车体机构，车体机构的顶面设置有转动机构，转动机构的顶面设置有调节机构，车体机构的前端顶面设置有清扫机构。本实用新型通过转动机构和调节机构，可以对巡检机构本体的水平角度和竖直角度进行调节便于适用于不同的地形地势，只需要启动二号伺服电机，二号伺服电机的输出轴带动转盘通过转杆在转槽的内部转动，进而使转盘转动的更加稳定，然后机器人主体通过控制一号液压杆来带动一号连接臂转动，然后机器人主体控制二号液压杆的伸缩来控制二号连接臂的转动角度，然后机器人主体再通过控制三号液压杆来控制调节盘的转动角度，进而可以使与调节盘底面的巡检机构本体适应于各种地势。
本实用新型一种铁路巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种铁路巡检机器人，包括车体机构1，其特征在于：所述车体机构1的顶面设置有转动机构3，所述转动机构3的顶面设置有调节机构4，所述车体机构1的前端顶面设置有清扫机构2； 所述车体机构1包括车体11、固定块14，所述车体11的前端顶面设置有两个限位块12，所述限位块12的侧面设置有电机支架13，所述固定块14固定安装在车体11的顶面，所述固定块14的表面开设有滑槽15。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张克宁，其通讯地址为：730000 甘肃省兰州市城关区平凉路166号兰州交通大学(铁道校区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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