昆山焜玚精密机械有限公司李波获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山焜玚精密机械有限公司申请的专利基于离合纠偏调控的行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224197821U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520932752.5，技术领域涉及：B62D17/00；该实用新型基于离合纠偏调控的行走装置是由李波;黄海峰;王里;贾雪球设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于离合纠偏调控的行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于离合纠偏调控的行走装置，包括车架，设于车架的车轴和驱动组件，车轴上设有行走轮和纠偏轮；车轴右端部设有离合单元，车架对应纠偏轮一侧设有纠偏驱动单元；离合单元包括设有气压室的离合壳体，气压室内设有浮动盘，浮动盘活动套设于车轴并与第二轴承固连。本实用新型通过离合单元控制纠偏轮与车轴的连接与分离，在正常行走时，使纠偏轮随车轴同步旋转，保证行走的稳定性；在需要纠偏时，使纠偏轮与车轴分离，通过纠偏驱动单元实现快速、灵活的纠偏动作，提高了纺织机行走的灵活性和纠偏效率，同时减小纠偏过程中纠偏轮与地面的摩擦，提高行走装置使用寿命以及降低了纠偏动力输入。
本实用新型基于离合纠偏调控的行走装置在权利要求书中公布了：1.一种基于离合纠偏调控的行走装置，包括设置于纺织机底部的车架1，所述车架1上设有用于驱动车轴2旋转的驱动组件3，其特征在于：所述车轴2的左右两端分别设置行走轮4和纠偏轮5，所述行走轮4通过第一轴承41与所述车轴2固连，所述纠偏轮5通过第二轴承51与所述车轴2浮动连接；所述车轴2右端部设有离合单元6，所述车架1对应所述纠偏轮5一侧设有纠偏驱动单元7，用于驱动车轴2移动； 所述离合单元6包括与所述车轴2同步旋转且设有气压室61的离合壳体62，所述气压室61内设有浮动盘63，所述浮动盘63活动套设于所述车轴2并与第二轴承51固连； 当向气压室61输入气源时，浮动盘63受压贴紧离合壳体62，使纠偏轮5随车轴2同步运转，离合单元6处于工作状态；当切断气压室61气源时，浮动盘63与离合壳体62分离，使纠偏轮5与车轴2连接中断，离合单元6处于离合状态。
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