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龙图腾网获悉库宁机械制造(宁波)有限公司申请的专利牵引车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224197852U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521347577.X，技术领域涉及：B62D55/065；该实用新型牵引车是由斯晓晓;卢熠楚;李白鹏;李传龙;陈佰乐设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本牵引车在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种牵引车，包括车身主体、两个行走机构以及两个驱动机构；两个行走机构分别连接在车身主体的左右两侧，两个驱动机构均连接在车身主体的内侧，两个行走机构分别与其中一个驱动机构传动连接；每个行走机构均包括侧车架、履带以及两个呈前后间隔分布的转轮组；每个驱动机构均包括电机和传动链轮组件；每个驱动机构还均包括支撑轴，每个支撑轴的两端均与对应侧的侧车架转动连接，每个侧车架的内端部均与对应侧的电机的输出轴同轴连接并周向限位；本实用新型能够确保电机、传动链轮组件以及转轮组之间传动连接的可靠性和稳定性，以及能够避免传动链轮组件出现跳齿或噪音。

本实用新型牵引车在权利要求书中公布了：1.一种牵引车，包括车身主体1、两个行走机构以及两个驱动机构；两个所述行走机构分别连接在所述车身主体1的左右两侧，两个所述驱动机构均连接在车身主体1的内侧，两个所述行走机构分别与其中一个驱动机构传动连接；每个所述行走机构均包括侧车架2、履带3以及两个呈前后间隔分布的转轮组4；两个所述侧车架2分别固定在所述车身主体1的左右两侧，每个所述行走机构中的两个转轮组4均呈前后间隔分布地转动连接在对应侧的侧车架2上，每个所述行走机构中的履带3均套接在对应行走机构中的两个转轮组4的外部；每个所述驱动机构均包括电机5和传动链轮组件6；所述电机5固定在所述车身主体1的内侧，其中一个行走机构中的位于前侧的转轮组4通过对应侧的传动链轮组件6与对应侧的电机5的输出轴传动连接，另一个行走机构中的位于后侧的转轮组4通过对应侧的传动链轮组件6与对应侧的电机5的输出轴传动连接；其特征在于：每个所述驱动机构还均包括支撑轴7，每个所述支撑轴7的两端均与对应侧的侧车架2转动连接，每个所述侧车架2的内端部均与对应侧的电机5的输出轴同轴连接并周向限位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人库宁机械制造(宁波)有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市镇海区蛟川街道北欧工业园区金河路85号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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