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龙图腾网获悉刘沁阳申请的专利一种张拉整体仿生机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224197857U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521121263.8，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种张拉整体仿生机器人是由刘沁阳;王选政设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种张拉整体仿生机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种张拉整体仿生机器人，包括第一压杆、第二压杆、第三压杆、第四压杆、第五压杆和第六压杆以及分别安装在压杆两端和中部的多个驱动器，还包括控制器，所述控制器位于各压杆形成的几何体中部，所述控制器与各驱动器电性连接，各驱动器之间还安装有拉索组件。本实用新型能实现多种形态变化，提高仿生机器人的适应性。

本实用新型一种张拉整体仿生机器人在权利要求书中公布了：1.一种张拉整体仿生机器人，其特征在于：包括 第一压杆1以及安装在所述第一压杆1两端的第一驱动器1a和第二驱动器1b，所述第一压杆1中部还安装有第三驱动器1c； 第二压杆2以及安装在所述第二压杆2两端的第四驱动器2a和第五驱动器2b，所述第二压杆2中部还安装有第六驱动器2c； 第三压杆3以及安装在所述第三压杆3两端的第七驱动器3a和第八驱动器3b，所述第三压杆3中部还安装有第九驱动器3c； 第四压杆4以及安装在所述第四压杆4两端的第十驱动器4a和第十一驱动器4b，所述第四压杆4中部还安装有第十二驱动器4c； 第五压杆5以及安装在所述第五压杆5两端的第十三驱动器5a和第十四驱动器5b，所述第五压杆5中部还安装有第十五驱动器5c； 第六压杆6以及安装在所述第六压杆6两端的第十六驱动器6a和第十七驱动器6b，所述第六压杆6中部还安装有第十八驱动器6c； 所述第一压杆1和所述第六压杆6相互平行且位于第一平面上，所述第二压杆2和所述第三压杆3相互平行且位于第二平面上，所述第四压杆4和所述第五压杆5相互平行且位于第三平面上，所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面两两相互垂直； 还包括控制器7，所述控制器7位于各压杆形成的几何体中部，所述控制器7与各驱动器电性连接，各驱动器之间还安装有拉索组件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人刘沁阳，其通讯地址为：400000 重庆市沙坪坝区小龙坎正街86号附1号5-6；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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