武汉耀能科技有限公司卢燕龙获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉耀能科技有限公司申请的专利一种输电线路杆塔攀升机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224197861U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521336644.8，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种输电线路杆塔攀升机器人是由卢燕龙;周敏杰;梅剑;李海涛设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种输电线路杆塔攀升机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种输电线路杆塔攀升机器人，属于攀升机器技术领域，其包括上支撑板，所述上支撑板内壁固定连接有电机。该输电线路杆塔攀升机器人，该机器人在表面不规则的路杆上固定时，操作人员启动电机带动螺纹杆转动，因螺纹杆上有方向相反的螺纹，螺纹杆推动两个螺纹板相向移动，螺纹板带动第一滑块在第一滑槽内滑动，第一滑块带动外壳及固定块移动，固定块接触到路杆后向外壳内收缩，并推动第二滑块移动，直至固定块与路杆表面完全贴合，便于在表面不规则的路杆上固定，防止因路杆的表面不规则，导致该机器人的固定机构难以与路杆完全贴合，导致该机器人在工作时，容易从路杆上滑落，提高了该机器人的泛用性与固定时的稳定性。
本实用新型一种输电线路杆塔攀升机器人在权利要求书中公布了：1.一种输电线路杆塔攀升机器人，包括上支撑板1，其特征在于：所述上支撑板1内壁固定连接有电机2，所述电机2一侧安装有螺纹杆3，所述螺纹杆3一端通过轴承与上支撑板1连接，所述螺纹杆3上有方向相反的螺纹，所述螺纹杆3上螺纹卡接有两个螺纹板4，所述螺纹板4一侧固定连接有第一滑块5，所述上支撑板1一侧开设有第一滑槽6，所述第一滑槽6内壁与第一滑块5外侧滑动卡接，所述第一滑块5一侧固定连接有外壳8，所述外壳8内壁滑动卡接有第二滑块9，所述第二滑块9上开设有第二滑槽10，所述第二滑槽10内壁滑动卡接有第一立柱11，所述第一立柱11与外壳8固定连接，所述第二滑块9两侧设有固定块12，所述固定块12与外壳8内壁贯穿卡接，所述固定块12上开设有第三滑槽13，所述第三滑槽13内壁滑动卡接有第二立柱14，所述第二立柱14与外壳8固定连接。
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