李鹏飞;王润颖;徐祥彪;刘亦菲;张子豪;张奇;杨如雯获国家专利权
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龙图腾网获悉李鹏飞;王润颖;徐祥彪;刘亦菲;张子豪;张奇;杨如雯申请的专利一种磁吸式杆塔攀爬机器人装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224197862U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521337605.X，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种磁吸式杆塔攀爬机器人装置是由李鹏飞;王润颖;徐祥彪;刘亦菲;张子豪;张奇;杨如雯设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁吸式杆塔攀爬机器人装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电力检测技术领域，具体为一种磁吸式杆塔攀爬机器人装置，包括驱动单元，所述驱动单元上设置有防护壳，所述防护壳上设置有清挡单元，所述防护壳内还设置有导向单元，所述驱动单元包括设置在防护壳内的第二固定架，所述第二固定架内设置有第二电机，所述第二固定架内对称转动安装有第二磁吸轮，且第二电机通过齿轮组驱动第二磁吸轮进行转动，所述导向单元包括设置在防护壳内的第一固定架，所述第一固定架内设置有第一电机，所述第一电机输出端设置有螺杆，此磁吸式杆塔攀爬机器人装置，清挡单元的锥形板和弹簧杆设计，能够有效清除杆塔表面脏物，防止脏物影响磁吸轮的吸附效果，确保机器人在复杂环境下也能稳定攀爬。
本实用新型一种磁吸式杆塔攀爬机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种磁吸式杆塔攀爬机器人装置，包括驱动单元4，其特征在于：所述驱动单元4上设置有防护壳1，所述防护壳1上设置有清挡单元2，所述防护壳1内还设置有导向单元3。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人李鹏飞;王润颖;徐祥彪;刘亦菲;张子豪;张奇;杨如雯，其通讯地址为：056000 河北省邯郸市峰峰矿区临水镇临水村西街1组17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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