北京理工大学珠海学院黄子汉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学珠海学院申请的专利一种具有减震效果的四矢量舵向底盘结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224197863U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520895658.7，技术领域涉及：B62D61/10；该实用新型一种具有减震效果的四矢量舵向底盘结构及机器人是由黄子汉;郭浩钊;庞华林;韩欢庆;李东钦设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有减震效果的四矢量舵向底盘结构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人底盘技术领域，尤其涉及一种具有减震效果的四矢量舵向底盘结构及机器人，本实用新型的具有减震效果的四矢量舵向底盘结构及机器人在底盘本体上设计减震支架，减震支架上单独设计舵轮机构，这样便于实现模块化安装，便于后期的拆装和维护。每个所述减震支架上通过减震弹簧连接舵轮机构，这样的结构实现减震支架和舵轮机构之间的减震，可以更好的应对于各种崎岖，障碍路面；同时舵轮机构和减震支架之间还存在滑动连接，这样的设计进一步限制了舵轮机构相对减震支架之间的运动，保证整个底盘结构的稳定性。
本实用新型一种具有减震效果的四矢量舵向底盘结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有减震效果的四矢量舵向底盘结构，其特征在于，包括： 底盘本体； 若干减震支架，其分别安装在所述底盘本体上；每个所述减震支架上均设置有减震弹簧， 若干舵轮机构，每个所述舵轮机构均能够滑动安装在对应的所述减震支架上，每个所述舵轮机构与对应所述减震支架上的所述减震弹簧活动的一端铰接。
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