东莞理工学院陈俊宇获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞理工学院申请的专利一种四舵轮全向移动底盘结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224197865U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521266910.4，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种四舵轮全向移动底盘结构是由陈俊宇;陈楚莹;张健怀;蔡思婕;王福杰;谢仲业;丁文霞设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四舵轮全向移动底盘结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及移动底盘结构技术领域，尤其涉及一种四舵轮全向移动底盘结构包括主体框架，用于承载目标承载物，其四个角分别设置有承托口，承托口与承托架连接，承托架与舵轮连接，舵轮设置在主体框架四个角；碳纤维复合板，其设置在主体框架上的空旷区域，用于支撑目标承载物；舵轮组件，其设置在承托架上，舵轮组件的上部为放置转向装置的第一放置区域，下部为放置舵轮的第二放置区域，其中，舵轮通过传动轴与舵轮侧板连接，舵轮侧板一侧设置有驱动电机；控制器，其设置在主体框架上，用于控制舵轮移动；导向轮，其设在所述主体框架任一同侧。本实用新型通过对底盘结构的改进使其在复杂工况下提升转向精度。
本实用新型一种四舵轮全向移动底盘结构在权利要求书中公布了：1.一种四舵轮全向移动底盘结构，其特征在于，包括， 主体框架，用于承载目标承载物，其四个角分别设置有承托口，所述承托口与承托架连接，所述承托架与舵轮连接，所述舵轮设置在所述主体框架四个角； 碳纤维复合板，其设置在所述主体框架上的空旷区域，用于支撑目标承载物； 舵轮组件，其设置在所述承托架上，所述舵轮组件的上部为放置转向装置的第一放置区域，下部为放置舵轮的第二放置区域，其中，舵轮通过传动轴与舵轮侧板连接，所述舵轮侧板一侧设置有驱动电机； 控制器，其设置在所述主体框架上，用于控制舵轮移动； 导向轮，其设在所述主体框架任一同侧。
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