青岛辰朝军创电子科技有限公司吴顺杰获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛辰朝军创电子科技有限公司申请的专利一种多模态波浪推进无人航行器翼身融合航行体获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224197917U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521051795.9，技术领域涉及：B63B1/04；该实用新型一种多模态波浪推进无人航行器翼身融合航行体是由吴顺杰;徐兴洲;李秀;孙哲;杜瑜设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多模态波浪推进无人航行器翼身融合航行体在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多模态波浪推进无人航行器翼身融合航行体，涉及无人航行器技术领域，包括航行体主体，航行体主体包括外层蒙皮、内部骨架以及内部填充的固体浮力材料；航行体主体的外形采用翼身融合的设计；航行体主体的翼部截面采用NACA非对称翼型；航行体主体的上表面设计为具有集成功能单元的曲面；航行体主体的首段内部集成有动态浮力调节模块的部分组件；航行体主体的中间段内部集成有水密仪器舱安装空间；航行体主体的尾段下方集成有应急抛载装置安装空间；航行体主体的尾端下方设有稳定翼。该多模态波浪推进无人航行器翼身融合航行体具有高水动力效率、优化的波浪能捕获性能、良好的结构集成性以及支持多模态航行的能力。
本实用新型一种多模态波浪推进无人航行器翼身融合航行体在权利要求书中公布了：1.一种多模态波浪推进无人航行器翼身融合航行体，包括航行体主体，所述航行体主体包括外层蒙皮、内部骨架以及内部填充的固体浮力材料； 其特征在于：所述航行体主体的外形采用翼身融合或回转体加翼的设计；其中翼身融合外形的翼部截面采用NACA非对称翼型； 所述航行体主体的上表面设计为具有集成功能单元的曲面，该曲面设有用于部署其他系统的安装接口； 所述航行体主体的首段内部集成有动态浮力调节模块的部分组件；所述航行体主体的中间段内部集成有水密仪器舱安装空间；所述航行体主体的尾段下方集成有应急抛载装置安装空间；所述航行体主体的尾端下方设有稳定翼。
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