南京雨门科技有限公司张宁获国家专利权
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龙图腾网获悉南京雨门科技有限公司申请的专利一种船舶清理用水下机器人防碰撞保护结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224197938U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521154989.1,技术领域涉及:B63B59/10;该实用新型一种船舶清理用水下机器人防碰撞保护结构是由张宁;钱江设计研发完成,并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船舶清理用水下机器人防碰撞保护结构在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种船舶清理用水下机器人防碰撞保护结构,涉及防碰撞保护结构领域,包括:机器人本体,机器人本体的两端设置有用于对碰撞进行受力缓冲保护的防撞缓冲机构;护轮机构,其位于防撞缓冲机构的侧壁,以用于对驱动系统进行防撞受力;通过设置防撞缓冲机构,可便于对机器人本体提供防撞受力保护的同时充分对碰撞力进行缓冲卸力,从而避免了机器人本体在移动行走的过程中受碰撞的影响导致内部元件出现损坏的情况,因此达到了有效便于正常对船底附着物进行清理使用的目的,并且通过设置护轮机构,可便于对机器人本体两侧外置的驱动系统提供隔挡防撞与缓冲保护,从而达到了有效进一步提高防撞保护性能的目的。
本实用新型一种船舶清理用水下机器人防碰撞保护结构在权利要求书中公布了:1.一种船舶清理用水下机器人防碰撞保护结构,其特征在于,包括: 机器人本体,所述机器人本体的两端设置有用于对碰撞进行受力缓冲保护的防撞缓冲机构; 护轮机构,其位于防撞缓冲机构的侧壁,以用于对驱动系统进行防撞受力; 所述防撞缓冲机构包括两个防撞板、若干第一缓冲组件、两个受力缓冲组件和若干卸力组件,两个所述防撞板的一端通过若干第一缓冲组件呈对称式安装于机器人本体的两端,两个所述受力缓冲组件分别安装于两个防撞板的另一端,若干所述卸力组件分别安装于两个防撞板的两端。
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