安翼机器人(江苏)有限公司梁午昶获国家专利权
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龙图腾网获悉安翼机器人(江苏)有限公司申请的专利一种救援机器人用抛绳器专用勾爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224197949U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521022850.1，技术领域涉及：B63C9/26；该实用新型一种救援机器人用抛绳器专用勾爪是由梁午昶;包晓丽设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种救援机器人用抛绳器专用勾爪在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种救援机器人用抛绳器专用勾爪，包括第一安装柱、自动弹出机构和勾爪收缩机构，第一安装柱的外表面横向固定连接有多个安装片，每个安装片的外端均转动连接有勾爪。本实用新型提供的一种救援机器人用抛绳器专用勾爪，通过设置自动弹出机构和勾爪收缩机构该装置的勾爪转动连接于第一安装柱的外表面，在不使用时，可将多个勾爪收起，在收起后向下推动滑块，并旋转转动盘，使转动盘的卡扣卡入横滑槽中，此时在多个卡块的限位下，多个勾爪无法打开，始终保持收起状态，这种状态下的勾爪体积相对较小，便于存放于运输，而在需要使用时，则只需反向旋转转动盘即可，整体使用起来较为方便，从而提高了该勾爪的实用性。
本实用新型一种救援机器人用抛绳器专用勾爪在权利要求书中公布了：1.一种救援机器人用抛绳器专用勾爪，其特征在于，包括第一安装柱1、自动弹出机构和勾爪收缩机构； 安装片2，所述安装片2有多个且均横向固定连接于所述第一安装柱1的外表面，每个所述安装片2的外端均转动连接有勾爪3，所述自动弹出机构设置于每个所述勾爪3的底端，所述勾爪收缩机构设置于所述第一安装柱1的内部； 第二安装柱5，所述第二安装柱5固定连接于所述第一安装柱1的底端； 所述自动弹出机构包括固定连接于多个所述勾爪3底端的第一安装块6，所述第二安装柱5的外表面横向固定连接有多个分别与多个所述第一安装块6相对应的第二安装块7，所述第一安装块6和相对应的所述第二安装块7之间设置有第一弹簧8，所述第一弹簧8的两端分别转动连接于所述第一安装块6和所述第二安装块7的外端。
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