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龙图腾网获悉华电西藏能源有限公司;中国水利水电科学研究院申请的专利一种智能仿生鱼获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224197953U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521338988.2，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种智能仿生鱼是由申剑;柳春娜;刘轶;王鲁海;朱蒙恩;李锐;杨帆;高东奇;彭鹏;杨卫锋设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能仿生鱼在说明书摘要公布了：一种智能仿生鱼，涉及仿生鱼技术领域。其包括鱼身和分别连接于鱼身相对两端的鱼头和鱼尾；鱼尾连接有尾鳍，鱼头和鱼身的连接处设置有胸鳍；鱼头、鱼身和鱼尾的内部依次连通以形成容置腔，容置腔用于容置控制组件、第一舵机和第二舵机，第一舵机和第二舵机分别与控制组件信号连接；第一舵机与胸鳍驱动连接，控制组件可通过第一舵机带动胸鳍圆周式偏转拍动；第二舵机与尾鳍驱动连接，控制组件可通过第二舵机带动尾鳍圆周式偏转拍动；鱼头设有图像传感器，图像传感器与控制组件信号连接，用于获取图像信息并将图像信息传输至控制组件内。该智能仿生鱼对水体扰动较小，可近距离获取鱼类影像，提高了影像数据获取的可靠性与精确性。

本实用新型一种智能仿生鱼在权利要求书中公布了：1.一种智能仿生鱼，其特征在于，包括鱼身120和分别连接于所述鱼身120相对两端的鱼头110和鱼尾130；所述鱼尾130连接有尾鳍131，所述鱼头110和所述鱼身120的连接处设置有胸鳍121；所述鱼头110、所述鱼身120和所述鱼尾130的内部依次连通以形成容置腔，所述容置腔用于容置控制组件140、第一舵机122和第二舵机123，所述第一舵机122和所述第二舵机123分别与所述控制组件140信号连接；所述第一舵机122与所述胸鳍121驱动连接，所述控制组件140可通过所述第一舵机122带动所述胸鳍121圆周式偏转拍动；所述第二舵机123与所述尾鳍131驱动连接，所述控制组件140可通过所述第二舵机123带动所述尾鳍131圆周式偏转拍动；所述鱼头110设有图像传感器150，所述图像传感器150与所述控制组件140信号连接，用于获取图像信息并将所述图像信息传输至控制组件140内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华电西藏能源有限公司;中国水利水电科学研究院，其通讯地址为：850000 西藏自治区拉萨市堆龙德庆区拉萨经济技术开发区西藏金采科技股份有限公司综合楼316号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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