无锡蓝启智能科技有限公司闫程远获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡蓝启智能科技有限公司申请的专利磁吸附式水下机器人驱动轮获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224197954U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521685043.8,技术领域涉及:B63C11/52;该实用新型磁吸附式水下机器人驱动轮是由闫程远;张鹏勇;罗传坤;刘大鑫;熊明洋;李秀鑫设计研发完成,并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本磁吸附式水下机器人驱动轮在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种吸附性能、动力稳定性与地形适应性好的磁吸附式水下机器人驱动轮,包括水密性的壳体,壳体中设有驱动电机,驱动电机连接有至少一个谐波减速器,谐波减速器驱动一对转动设置壳体两侧的滚轮,壳体上设有用于与水下机器人本体相连接的驱动支架;壳体下方设有上下滑动的安装座,壳体上设有带动安装座上下运动的调节机构;安装座中设有永磁吸附模块,永磁吸附模块包括三组并列设置的磁体,三组磁体的N极在沿平行于电机出力轴方向分别呈向右、向下、向左分布。
本实用新型磁吸附式水下机器人驱动轮在权利要求书中公布了:1.一种磁吸附式水下机器人驱动轮,包括水密性的壳体,其特征在于:所述壳体中设有驱动电机,驱动电机连接有至少一个谐波减速器,谐波减速器驱动一对转动设置壳体两侧的滚轮,壳体上设有用于与水下机器人本体相连接的驱动支架; 壳体下方设有上下滑动的安装座,壳体上设有带动安装座上下运动的调节机构;安装座中设有永磁吸附模块,永磁吸附模块包括三组并列设置的磁体,三组磁体的N极在沿平行于电机出力轴方向分别呈向右、向下、向左分布。
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