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龙图腾网获悉龚子侠申请的专利一种扑翼式仿生飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224197961U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521085312.7，技术领域涉及：B64C33/02；该实用新型一种扑翼式仿生飞行器是由李国友;龚子侠设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扑翼式仿生飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种扑翼式仿生飞行器，涉及飞行器技术领域，包括安装架，所述安装架的内部固定安装有扑翼驱动机构，所述扑翼驱动机构的输出端固定连接有翅翼，所述安装架的底部活动安装有俯仰机构，所述俯仰机构的输出端活动安装有偏摆机构，所述偏摆机构的底部设置有扑翼调节机构，所述扑翼调节机构的输出端与翅翼的底部固定连接，本实用新型通过扑翼驱动机构的设计，该飞行器将连杆传动结构与齿轮传动结构结合在一起，提高了飞行器飞行的稳定性和准确度，并且也提高了飞行器飞行速度，另外，扑翼驱动机构的结构简单，扑翼驱动机构重量较轻，能够胜任扑翼驱动机构对于较轻重量的要求，提高了飞行器续航时间。

本实用新型一种扑翼式仿生飞行器在权利要求书中公布了：1.一种扑翼式仿生飞行器，包括安装架1，其特征在于，所述安装架1的内部固定安装有扑翼驱动机构2，所述扑翼驱动机构2的输出端固定连接有翅翼10，所述安装架1的底部活动安装有俯仰机构3，所述俯仰机构3的输出端活动安装有偏摆机构4，所述偏摆机构4的底部设置有扑翼调节机构5，所述扑翼调节机构5的输出端与翅翼10的底部固定连接，所述扑翼调节机构5的底部设置有供电机构6，所述安装架1的顶部固定安装有固定架8，所述固定架8的上表面固定安装有飞控板9； 所述安装架1包括第一安装板101，所述第一安装板101的四角处均固定连接有支撑杆102，所述支撑杆102的中部固定连接有第二安装板103，所述支撑杆102的底部固定连接有第三安装板104； 所述扑翼驱动机构2包括无刷电机201，所述无刷电机201固定安装于第三安装板104的下表面，所述无刷电机201的输出端固定连接有输出轴202，所述输出轴202的外壁固定套接有第一齿轮203，所述第三安装板104与第二安装板103之间转动连接有第一传动轴204、第二传动轴207，所述第一传动轴204的外壁固定套接有台阶齿轮205，所述台阶齿轮205的下部与第一齿轮203相互啮合，所述第二传动轴207的外壁固定套接有第三齿轮208，所述第三齿轮208与台阶齿轮205的上部相互啮合； 所述第二传动轴207的顶端固定连接有第一摇臂209，所述第一摇臂209的偏心端活动连接有连杆210，所述连杆210的另一端活动连接有平移件211，所述平移件211与第一安装板101滑动连接，所述平移件211的两侧均设置有齿牙，所述平移件211两侧齿牙均啮合有第五齿轮212，所述第五齿轮212的中部固定套接有转动轴213，所述转动轴213与第二安装板103转动连接，所述转动轴213的外壁固定套接有摆动件214，所述摆动件214的一端固定连接有摆动杆216，所述摆动杆216的外壁与翅翼10的顶部固定连接。

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