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龙图腾网获悉山西应用科技学院申请的专利一种热成像探测辅助机械抓手的无人机高空灭火设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224197980U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521058444.0，技术领域涉及：B64U10/16；该实用新型一种热成像探测辅助机械抓手的无人机高空灭火设备是由陈鹏宇;刘敏设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热成像探测辅助机械抓手的无人机高空灭火设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机高空灭火设备技术领域，特别是一种热成像探测辅助机械抓手的无人机高空灭火设备，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定安装有两个对称设置的支撑架。本实用新型的优点在于：当热成像探测仪主体出现故障时，只需拧下锁定板与无人机主体连接的螺栓，即可将框架连同热成像探测仪主体从无人机主体底部的凹槽中抽出。U型架通过卡接销与夹持板卡接，驱动板由第一电机和双向丝杆控制开合，便于快速分离热成像探测仪主体进行检修。这种模块化设计避免了对无人机主体的全面拆解，大幅缩短维修时间，降低维修技术门槛，减少因频繁复杂拆解对无人机其他部件造成的损伤风险，确保设备在火灾救援时的可用性。

本实用新型一种热成像探测辅助机械抓手的无人机高空灭火设备在权利要求书中公布了：1.一种热成像探测辅助机械抓手的无人机高空灭火设备，其特征在于：包括无人机主体1，所述无人机主体1的底部固定安装有两个对称设置的支撑架2，所述无人机主体1的底部固定安装有干冰灭火器主体3，所述干冰灭火器主体3位于两个支撑架2之间，所述无人机主体1的底部开设有凹槽4，所述凹槽4的内壁滑动连接有框架5，所述框架5的底部固定连接有锁定板6，所述锁定板6通过螺栓与无人机主体1固定连接，所述框架5的内壁通过轴承转动连接有双向丝杆7，所述框架5的一侧固定连接有第一电机8，所述第一电机8的输出端与双向丝杆7固定连接，所述双向丝杆7的外表面螺纹连接有两个对称设置的驱动板9，每个所述驱动板9的底面固定连接有两个对称设置的连接板10，每两个所述前后对应的连接板10之间固定连接有一个夹持板11，两个所述夹持板11之间设置有U型架12，所述U型架12的左右两侧均固定连接有卡接销13，所述U型架12的左右两侧均通过卡接销13与两个夹持板11相卡接，所述U型架12的内部通过轴承转动连接有热成像探测仪主体14，所述热成像探测仪主体14与无人机主体1电性连接。

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