宁波职业技术学院王康获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波职业技术学院申请的专利一种双模块斜拉索检测装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224197985U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521278134.X,技术领域涉及:B64U20/80;该实用新型一种双模块斜拉索检测装置是由王康;黄玉良;董宇帅;王梓;蒋宇轩设计研发完成,并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双模块斜拉索检测装置在说明书摘要公布了:本实用新型属于斜拉索领域,提供了一种双模块斜拉索检测装置,包括飞行机构、锁合机构、检测机构以及卷线器,其中:飞行机构活动于检测机构的上方,飞行机构和检测机构上均设有呈环形等距分布的若干个导向轮,导向轮用于引导飞行机构和检测机构沿斜拉索的轴线方向移动。与现有技术相比,本实用新型的优点在于通过无人机代替传统车轮式爬升方式,有效避免了对桥梁斜拉索表面造成的磨损或损坏,延长了设备的使用寿命,同时抱紧臂配合拉索的锁紧力并结合“先上,后上”的检测模式确保了在整个爬升过程中检测机构的稳定性,有助于获取更高分辨率的检测数据,提高检测结果的准确性。
本实用新型一种双模块斜拉索检测装置在权利要求书中公布了:1.一种双模块斜拉索检测装置,其特征在于,包括飞行机构、锁合机构、检测机构以及卷线器,其中: 所述飞行机构活动于所述检测机构的上方,所述飞行机构和所述检测机构上均设有呈环形等距分布的若干个导向轮,所述导向轮用于引导所述飞行机构和检测机构沿所述斜拉索的轴线方向移动; 所述锁合机构具有可在所述飞行机构的解锁状态和抱紧状态之间进行切换的抱紧臂,所述抱紧臂用于抱紧在所述斜拉索的外壁上,以限制所述飞行机构相对所述斜拉索移动; 所述卷线器设于所述检测机构上,所述卷线器上的拉索连接于所述抱紧臂,以供所述卷线器收取所述拉索时为所述抱紧臂提供对所述斜拉索的锁紧力,并带动所述检测机构沿所述斜拉索轴线方向移动; 当所述抱紧臂处于解锁状态时,所述飞行机构可沿所述斜拉索轴线方向进行抬升,并在所述抱紧臂切换至所述抱紧状态时,以供所述卷线器将所述检测机构拉升至所需的工作位置。
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