辽宁大学段涵获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁大学申请的专利一种带有自动化机械臂的无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224197997U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521284930.4，技术领域涉及：B64U60/30；该实用新型一种带有自动化机械臂的无人机是由段涵;邢鹏;宣海成;贾石喆;肖博文;李安琪;黄思雨设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有自动化机械臂的无人机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种带有自动化机械臂的无人机，涉及带有自动化机械臂的无人机技术领域，包括：无人机本体，所述无人机本体的底部设有连接机构，所述连接机构包括安装架，所述安装架的一侧面设有连接板，所述安装架的内部套接有嵌入块，所述嵌入块的内部套接有插块，所述插块与嵌入块滑动连接，所述插块上开设有卡槽。本实用新型，通过设置连接机构，使得起到支撑无人机主体的底部支架得以进行便捷的拆卸和安装，进而该无人机本体的运输便捷度更高，不会占用较多的运输收纳空间，而设置插块，且插块上开设有与卡块相契合的卡槽，进而插块能与卡块进行卡合连接。
本实用新型一种带有自动化机械臂的无人机在权利要求书中公布了：1.一种带有自动化机械臂的无人机，其特征在于，包括：无人机本体1，所述无人机本体1的底部设有连接机构2，所述连接机构2包括安装架21，所述安装架21的一侧面设有连接板22，所述安装架21的内部套接有嵌入块23，所述嵌入块23的内部套接有插块24，所述插块24与嵌入块23滑动连接，所述插块24上开设有卡槽25，所述嵌入块23的内部套接有斜角块26，所述斜角块26与嵌入块23均滑动连接，所述斜角块26的一端固定连接有移动块27，所述移动块27的一侧面设有弹簧28，所述连接板22的一侧面设有支撑机构3，所述支撑机构3包括支撑架31，所述支撑架31与连接板22固定连接。
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