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龙图腾网获悉广州珐玛珈智能设备股份有限公司申请的专利一种基于机械手的封盒装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224198018U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423217686.8，技术领域涉及：B65B7/22；该实用新型一种基于机械手的封盒装置是由黄秋成;范泉水;张青华;何明绍;胡国平;傅铁良;张磊;杨玄设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机械手的封盒装置在说明书摘要公布了：一种基于机械手的封盒装置，包括短边预折机构和顶盖侧舌封盒机构，短边预折机构用于预折包装盒顶部的短边，其包括第一吸盘、预折板和直线驱动组件，吸盘吸住包装盒的前侧面，预折板预折包装盒顶部的短边；顶盖侧舌封盒机构连接机械手，其包括第二吸盘、压顶盖板、压侧舌板、第二吸盘驱动组件、压顶盖驱动组件和压侧舌驱动组件，第二吸盘吸住包装盒后侧面，压顶盖板和压侧舌板在机械手的驱动下斜向下运动中，压顶盖板和压侧舌板分别对顶盖和侧舌预折后，压顶盖驱动组件驱动压顶盖板将顶盖按压到位，压侧舌驱动组件驱动压侧舌板将侧舌按压到位。本实用新型可实现自动化点胶封盒，且控制精准，运行平稳，工作效率高，结构小巧。

本实用新型一种基于机械手的封盒装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机械手的封盒装置，其特征在于，包括短边预折机构和顶盖侧舌封盒机构，所述短边预折机构设置于封盒工位的旁侧，用于预折包装盒顶部的短边；所述顶盖侧舌封盒机构连接机械手，所述机械手用于驱动顶盖侧舌封盒机构斜向下移动至封盒工位的正上方，以及封盒完成后将包装盒移至下一工序，所述顶盖侧舌封盒机构用于将包装盒顶部的顶盖和侧舌按压到位以完成封盒；所述短边预折机构包括第一吸盘、预折板和直线驱动组件，所述吸盘和预折板与所述直线驱动组件相连，并在直线驱动组件的驱动下移动至封盒工位处，所述吸盘吸住封盒工位上包装盒的前侧面，以固定包装盒，所述预折板用于预折封盒工位上包装盒顶部的短边； 所述顶盖侧舌封盒机构包括安装架和设置在所述安装架上的第二吸盘、压顶盖板、压侧舌板、第二吸盘驱动组件、压顶盖驱动组件和压侧舌驱动组件，所述第二吸盘驱动组件与第二吸盘相连，以驱动第二吸盘移动至包装盒的后侧面处以吸住后侧面，以固定包装盒；所述压顶盖板和压侧舌板在机械手的驱动下斜向下运动至封盒工位正上方的过程中，压顶盖板和压侧舌板分别与封盒工位上包装盒的顶盖和侧舌接触并进行预折，使顶盖和两个侧舌维持预定姿势；所述压顶盖驱动组件与压顶盖板相连，以驱动压顶盖板向下移动将预折的顶盖按压到位，两组所述的压侧舌驱动组件分别与两组所述的压侧舌板相连，以驱动两组压侧舌板分别向包装盒的两个侧舌移动将预折的侧舌按压到位。

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